Austauschen Von Motor Achse 5 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.5 Austauschen von Motor Achse 5

4.6.5 Austauschen von Motor Achse 5
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Motor Achse 5 austauschen.
Die Abschnitte des Kapitels sind:
Wieder verwendetes Ritzel
Sitz des Motors, Achse 5
Der Motor Achse 5 sitzt im Inneren des Oberarmrohrs, ist aber an der
Handgelenkeinheit angeschlossen. Siehe Abbildung.
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A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
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• Ausbauen von Motor Achse 5 auf Seite 386
• Ausbauen des Ritzels von Motor Achse 5 auf Seite 387
• Einbauen des Ritzels von Motor Achse 5 auf Seite 387
• Einbauen von Motor Achse 5 auf Seite 388
• Anschließen von Motor Achse 5 auf Seite 389
• Anschließen von Motor Achse 5 auf Seite 389
Hinweis
Das Ritzel im Motor Achse 5 passt in das Kegelrad von Achse 5. Wenn der Motor
ausgetauscht wird, muss das Ritzel aus dem ausgebauten Motor demontiert und
auf die neue Motorwelle montiert werden.
Motor, Achse 5 (Innenseite des Oberarmrohres)
Oberarmrohr
Handgelenkeinheit
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3HAC026876-003 Revision: L