ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 385

Erforderliche Teile
Teile
Motor Achse 5
O-Ring
Ausgleichsscheibensatz,
Motor
Dichtung
Erforderliche Ausrüstung - Werkzeuge usw.
Geräte
Fett
Isopropanol
Mineralöl
Ölinjektor
Motorpressritzel
Messwerkzeug
Demontagewerkzeug, Motor
Verlängerung für 1/2"-Bits
Führungsstifte
Führungsstifte
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
3HAC026876-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteile auf Seite
21522012-430
3HAC7941-28
3HAC3438-1
Art.-Nr.
3HAC3537-1
11771012-208
CS 320
3HAC021590-001
3HAC021883-001
6896134-GN
3HAC14972-1
3HAC12342-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
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Siehe Schaltplan
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4.6.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Enthält:
483. • Motor
• O-Ring
HINWEIS! Ritzel nicht inbegriffen!
Muss beim Zusammenbauen des
Motors ausgetauscht werden.
Wird verwendet, um den korrekten
Abstand zwischen dem Motorflansch
und der Außenfläche des Motorritzels
zu erhalten.
Muss ausgetauscht werden, wenn die
Verkabelung vom Motor entfernt wird.
Hinweis
Zum Schmieren des O-Rings
Zum Reinigen des Motorritzels und der
Motorritzelöffnung.
Zum Schmieren von Ritzelwelle und
Ritzelöffnung.
500 MPa
Zum Herauspressen des Ritzels, Motor
5.
Zum Aufpressen des Ritzels auf den
neuen Motor.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
300 mm
Zur Führung des Motors
Zur Führung des Motors
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 461
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrieben.
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