ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 426

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Geräte
Führungsstifte
Standardwerkzeug-
satz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Entfernen des Getriebes, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 3 auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die
an der Drehscheibe befestigt ist.
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
Drehen Sie Achse 4 so, dass die Befesti-
gungsbohrung für die Huböse nach oben
zeigt!
Drehen Sie Achse 5 in die Position +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 215
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
-3 ab.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC14628-2 100 mm
Zur Führung der Dichtung
Achse 2/3
Verwenden Sie Führungsstif-
te immer paarweise!
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 461
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Info
Siehe Abbildung Sitz des Oberarms auf
Seite 297.
Siehe Abschnitt:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 183
3HAC026876-003 Revision: L
beschrieben.