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ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 350

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4 Reparatur
4.5.4.3 Entlasten der Ausgleichseinheit mit dem Distanzwerkzeug
Fortsetzung
4
350
Aktion
Hinweis/Abbildung
Bewegen Sie den Unter-
arm des Roboters zu-
rück zur Kalibrierpositi-
on (0°).
xx0800000481
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3HAC026876-003 Revision: L

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