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Geräte
Eventuell sind an-
dere Werkzeuge
und Prozeduren
erforderlich. Ver-
weise auf diese
Prozeduren finden
Sie in den nachfol-
genden schrittwei-
sen Anleitungen.
Ausbauen von Getriebe Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 6 auszubauen.
1
2
3
4
5
3HAC026876-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters oder Foundry
Prime-Roboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe
Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 215
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
6 ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie die
18 Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen von Getriebe Achse 6
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Info
Siehe Abschnitt:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf
Seite 192
Siehe Abschnitt:
•
Austauschen der Drehscheibe auf
Seite 282
Siehe Abschnitt:
•
Position von Getriebe Achse 6 auf
Seite 431
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
433
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