Austauschen Von Motor Achse 3 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.6.3 Austauschen von Motor Achse 3

Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Motor Achse 3 austauschen.
Die Abschnitte des Kapitels sind:
Sitz des Motors, Achse 3
Der Motor Achse 3 ist wie abgebildet an der linken Seite des Roboters montiert.
xx0200000186
A
B
C
Erforderliche Teile
Geräte
Motor
O-Ring
Dichtung
3HAC026876-003 Revision: L
• Ausbauen von Motor Achse 3 auf Seite 372
• Einbauen von Motor Achse 3 auf Seite 374
• Anschließen von Motor Achse 3 auf Seite 376
• Einbau der Abschlussteile auf Seite 376
Motor Achse 3
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 3
Befestigungsschrauben (4 Stück)
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4.6.3 Austauschen von Motor Achse 3
Ersatzteilnr. Hinweis
Siehe Kapitel: Enthält:
• Ersatzteile •
•
•
21522012-430 Muss ausgetauscht werden, wenn der
Motor zusammengebaut wird.
3HAC3438-1
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Motor
Ritzel
O-Ring
371