Austauschen Von Motor Achse 4 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.4 Austauschen von Motor Achse 4

4.6.4 Austauschen von Motor Achse 4
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Motor Achse 4 austauschen.
Die Abschnitte des Kapitels sind:
Sitz des Motors, Achse 4
Der Motor, Achse 4, ist wie abgebildet an der linken Seite des Oberarms montiert.
xx0200000202
A
B
C
Erforderliche Teile
Teil
Motor
O-Ring
Dichtung
Fortsetzung auf nächster Seite
378
• Ausbauen von Motor Achse 4 auf Seite 379
• Einbauen von Motor Achse 4 auf Seite 381
• Anschließen von Motor Achse 4 auf Seite 382
• Einbau der Abschlussteile auf Seite 382
Motor Achse 4
Abdeckung Kabelstopfbuchse
Befestigungsschrauben (4 Stück)
Ersatzteilnr.
Siehe Kapitel:
21522012-430
3HAC3438-1
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Hinweis
Enthält:
• Ersatzteile • Motor
• M10NB Ritzel
• O-Ring
Muss ausgetauscht werden, wenn der
Motor zusammengebaut wird.
Option Foundry Prime
3HAC026876-003 Revision: L