Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt.
Richtungen der Kalibrierbewegung, 6 Achsen
Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für
alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3
für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft!
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5 Kalibrierinformationen
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen
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