Schmieren Und Fetten; Schmieren Des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

3.5 Schmieren und Fetten

3.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit

Sitz des Lagers (Version 1)
Das Pendelrollenlager sitzt an der vorderen Buchse der Ausgleichseinheit (siehe
folgende Abbildung).
Achtung! Die Ausgleichseinheit muss am Roboter montiert sein, wenn das Lager
geschmiert wird!
xx0700000731
A
B
Sitz des Lagers (Version 2)
3HAC026876-003 Revision: L
3.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Sicherungsschraube und Schmierloch
Rollenlager
Hinweis
Das Pendelrollenlager der Ausgleichseinheit Version 2 benötigt keine regelmäßige
Schmierung. Es sollte jedoch immer dann geschmiert werden, wenn die Welle
der Ausgleichseinheit wieder eingebaut wird.
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