Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.6.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Unterarm
Nachstehende Abbildungen zeigen die Montagebohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung am Unterarm.
Stellen Sie sicher, dass die Roboterverkabelung an der Innenseite des Unterarms
beim Befestigen von Zusatzausrüstung nicht beschädigt wird. Verwenden Sie stets
die dafür vorgesehenen Befestigungsschrauben!
Hinweis: Es darf keine Zusatzausrüstung am Unterarm von 6640ID montiert werden!
3HAC026876-003 Revision: L
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern wird möglicherweise keine zusätzliche Ausrüstung
am Roboter angebracht, mit Ausnahme folgender Stellen:
• Drehscheibe
• Armgehäuse
• Rahmen.
Bei Clean Room-Robotern dürfen keine zusätzlichen Kabel vom Sockel zum
Oberarm angebracht werden!
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
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