Elektrostatische Entladung - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

3 Wartung
3.4.8 Austausch der SMB-Batterie
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Batteriesatz
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Ausbauen, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
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4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Es gibt zwei Varianten von SMB-Einheiten und Batterien. Eine Variante mit
2-poligem Batteriekontakt und eine mit einem 3-poligen Batteriekontakt. Die
Variante mit dem 3-poligen Batteriekontakt verfügt über eine längere
Batterielebensdauer.
Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die richtige Batterie verwendet. Verwenden
Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht
aus!
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnr. siehe:
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG

(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt WARNUNG - Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD! auf Seite
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters oder Foundry Prime-Roboters
immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
von Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 215
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Hinweis
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen
• Ersatzteile Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil
auf Seite 483 oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 461
Siehe Kapitel
54.
Austausch
Standardwerkzeu-
beschrieben.
Schaltpläne auf Seite 485
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
3HAC026876-003 Revision: L