ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 375

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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die zwei unte-
ren Befestigungsbohrungen des Motors ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 27 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn
so nah wie möglich an der korrekten Positi-
on auf die Führungsstifte, ohne das Motor-
ritzel ganz ins Getriebe zu drücken.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und set-
zen Sie den Motor auf den Führungsstiften
ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Anschluss R2.MP3:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel beim Eingreifen in das Getriebe
zu drehen.
Setzen Sie den Motor an seine Position und
stellen Sie dabei sicher, dass:
• das Motorritzel richtig in das Getrie-
be, Achse 3, einrastet
• das Motorritzel nicht beschädigt wird
• der Motor richtig herum sitzt, d. h. mit
den Kabeln nach vorne. Siehe die
Abbildung Sitz des Motors, Achse 3
auf Seite 371.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
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4.6.3 Austauschen von Motor Achse 3
Hinweis
Artikelnr. siehe:
• Erforderliche Ausrüstung - Werkzeu-
ge usw. auf Seite 372
Siehe dazu die Abbildung unter:
• Sitz des Motors, Achse 3 auf Sei-
te 371
Siehe Abschnitt:
• Manuelles Lösen der Bremsen auf
Seite 87
Artikelnummer siehe unter:
• Erforderliche Ausrüstung - Werkzeu-
ge usw. auf Seite 372
xx0200000165
• A: Drehwerkzeug
M10x40
4 St.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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