ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 339

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3HAC026876-003 Revision: L
4.5.4.2 Austauschen der Ausgleichseinheit (Version 2)
Aktion
Befestigen Sie den Oberarm mit ei-
ner Hebeschlinge oder mit der Siche-
rungsschraube im Rahmen.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit,
damit die Buchse der Kolbenstange
beweglich wird, wenn die vordere
Welle herausgezogen wird.
Wählen Sie eine der beiden be-
schriebenen Methoden.
Methode 1:
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit
mit dem Presswerkzeug, damit Kol-
benstange und vordere Buchse
beim Herausziehen der vorderen
Welle beweglich sind.
Methode 2:
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit
mit dem Distanzwerkzeug, damit
Kolbenstange und vordere Buchse
beim Herausziehen der vorderen
Welle beweglich sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversor-
gung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
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Hinweis
Artikelnr. siehe:
• Erforderliche Ausrüstung - Werkzeuge usw.
auf Seite 337
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• A: Sicherungsschraube
Methode 1: Das Presswerkzeugmuss verwendet
werden, wenn die Ausgleichseinheit ausgetauscht
wird.
Methode 2: Das Distanzwerkzeug kann verwendet
werden:
• wenn die vordere Welle ausgetauscht wird
• wenn das Kugellager an der vorderen
Welle ausgetauscht wird
• bei Wartungsarbeiten an Achse 2.
Siehe Abschnitt Entlasten der Ausgleichseinheit
unter Verwendung eines hydraulischen Presswerk-
zeugs auf Seite 353.
Siehe Abschnitt Entlasten der Ausgleichseinheit
mit dem Distanzwerkzeug auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
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