Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.6.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen

Allgemeines
Der Roboter kann wie in diesem Abschnitt beschrieben mit Rundschlingen
angehoben werden.
Schlingenspezifikation
Schlingentyp
Rundschlinge, Roboter
Rundschlinge, Oberarm
Anheben mit Rundschlingen
1
2
3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine sichere
Transportposition.
Befestigen Sie die Rundschlingen am Roboter
wie in der Abbildung Befestigungspunkte auf
Seite 85 gezeigt.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Anz. Hebekapazität
4 St. 2.000 kg
1 Stück 2.000 kg
Hinweis
Bei Cleanroom-Robotern müssen die
Rundschlingen angebracht werden:
• zwischen Roboter-Kabelbaum und
Unterarm
• hinter der Seitenhalterung des
Ausgleichszylinders
Fortsetzung auf nächster Seite
Länge/Anmerkung
2.5 m
Hinweis: Spannen Sie
die Schlinge nicht!
2 m
Zur Sicherung gegen
Rotationsbewegungen
Hinweis
83