ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 316

4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen, Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraumro-
botern auf Seite 215
xx0200000023
WARNUNG!
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt WARNUNG - Die Ein-
heit reagiert empfindlich auf ESD! auf Sei-
te 54.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu ver-
hindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
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Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe Abbildung
heit auf Seite
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseeinheit sicherzustellen.
Siehe Abbildung
heit auf Seite
Sitz der Bremslöseein-
315.
Sitz der Bremslöseein-
315.
3HAC026876-003 Revision: L