Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation, IRC5 ...........................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Einführung in Sicherheitsinformationen .................................................................
1.2 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.2.1 Einführung in allgemeine Sicherheitsinformationen .......................................
1.2.2 Sicherheit im Manipulatorsystem ................................................................
1.2.3 Sicherheitsrisiken ....................................................................................
1.2.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an
1.2.3.2 VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen! ....
1.2.3.3 Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken ...........
1.2.3.4 Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
1.2.3.5 Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen .........................................
1.2.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ....
1.2.4 Sicherheitsmaßnahmen ............................................................................
1.2.4.1 Abmessungen des Sicherheitszauns ...............................................
1.2.4.2 Brandbekämpfung .......................................................................
1.2.4.3 Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation ..............................
1.2.4.4 Testen der Bremsen .....................................................................
1.2.4.5 Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit
1.2.4.6 Sichere Verwendung des FlexPendant ............................................
1.2.4.7 Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators ...................................
1.2.4.8 Signallampe (optional) ..................................................................
1.2.5 Sicherheitshalts ......................................................................................
1.2.5.1 Was ist ein Sicherheitshalt? ...........................................................
1.3 Sicherheitshinweise ...........................................................................................
1.3.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.3.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3.3 GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein! .........
1.3.4 GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen! .........
1.3.5 WARNUNG - Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell
blockiert. ...............................................................................................
1.3.6 GEFAHR! - Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde! ..........
1.3.7 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! ..................................
1.3.8 WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ............................
1.3.9 WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder
Fett) ......................................................................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.2 Version 1 und Version 2 des IRB 6640 ...................................................................
2.3 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport ...................................................
2.4 Befestigen des Roboters ....................................................................................
2.5 Auspacken .......................................................................................................
2.5.1 Vor der Installation ..................................................................................
2.5.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung .........................................................
2.5.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.6 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.6.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.6.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.6.3 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3HAC026876-003 Revision: L
Manipulatoren .............................................................................
Systemen ...................................................................................
250 mm/s" ..................................................................................
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
16
18
21
21
22
22
23
24
24
27
28
29
30
31
33
33
34
35
36
37
38
39
40
41
41
43
43
45
50
51
52
53
54
56
57
59
59
60
62
67
70
70
74
77
78
78
83
87
5