Austauschen Des Kabelbaums, Clean Room - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.3.4 Austauschen des Kabelbaums, Clean Room

Allgemeines
In diesem Abschnitt wird das Austauschen des Kabelbaums von Clean
Room-Robotern beschrieben.
Das Anbringen der Kabelbefestigungen wird im Abschnitt
Kabelpaketbefestigungen (Clean Room) auf Seite 233
Sitz des Kabelbaums, Clean Room
In der nachfolgenden Abbildung wird der Sitz des Kabelbaums in einem Clean
Room-Roboter gezeigt.
C
xx0800000054
A
B
C
D
E
F
G
H
3HAC026876-003 Revision: L
F
E
D
B
A
Erde (unter der hinteren Abdeckplatte)
Hintere Abdeckplatte
Klettbänder
Klemme, Bord
Abdeckung, Bord
Abdeckung, Armgehäuse
Halterung für Metallklemme
Klemme, Armgehäuse
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4.3.4 Austauschen des Kabelbaums, Clean Room
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4 Reparatur
Anbringen der
beschrieben.
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