Austauschen Des Kompletten Armsystems - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.7 Austauschen des kompletten Armsystems

4.3.7 Austauschen des kompletten Armsystems
Sitz des Armsystems
Als komplettes Armsystem wird der vollständige Roboter mit Ausnahme von Sockel
und Getriebe Achse 1 bezeichnet (siehe folgende Abbildung).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0700000352
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Halter für Bits
Fortsetzung auf nächster Seite
270
Ersatzteile auf Seite 483
Oberarm
Unterarm
Koordinatensystem
Basis
Getriebe Achse 1
Befestigungsschrauben Sockel, M12 x 80, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück)
Motor Achse 1
Art.-Nr.
3HAC029090-001
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Hinweis
Bit SW10 inbegriffen
3HAC026876-003 Revision: L