Spezialwerkzeuge - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

7 Referenzinformation

7.7 Spezialwerkzeuge

7.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Grundlegende Werkzeuge
Nachstehende Tabelle gibt die Werkzeuge an, die für das aktuelle Robotermodell
verwendet werden. Der Werkzeugsatz ist in erster Linie für den Ausbau und
Wiedereinbau der Motoren erforderlich.
Die Werkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
300-mm-Verlängerung für 1/2"-Bits
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Handgelenkeinheit
Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4, 5
Hebewerkzeug, Motor Achse 2, 3, 4
Demontagewerkzeug, Motor M10x
Demontagewerkzeug, Motor M12x
Drehwerkzeug
Mech. Anschlag Achse 3
Bolzen, M16 x 60 (für mechanischen Anschlag,
Achse 3)
Unterlegscheibe (für mechanischen Anschlag,
Achse 3)
Standardwerkzeugsatz (Beschreibung des In-
halts im Abschnitt
Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
462
Standardwerkzeuge auf Seite 461
Standardwerkzeuge auf
461)
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beschriebenen
Anz. Art.-Nr.
1 3HAC12342-1
2 3HAC15520-1
2 3HAC15520-2
2 3HAC15521-1
2 3HAC15521-2
1 3HAC13605-1
1 3HAC14459-1
1 3HAC026061-001
2 3HAC14972-1
Passend für Motoren Achse 4, 5
und 6.
2 3HAC14973-1
Passend für Motoren Achse 1, 2
und 3.
1 3HAC17105-1
2 3HAC12708-1
2 3HAB3409-86
2 3HAA1001-186
1 3HAC15571-1
3HAC026876-003 Revision: L