ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 92

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.5 Befestigen der Grundplatte
Fortsetzung
Grundplatte, Nuten und Bohrungen
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Bohrungen der
Führungsbuchsen in der Grundplatte.
xx0300000045
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Grundplatte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
92
Bohrungen der Führungsbuchse (2 St.)
Führungsnuten (3 St.)
Nivellierbolzen, Befestigungsbohrungen (4 St.)
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC12937-9 Enthält:
• Führungsbuchsen, 3HAC12937-
3
• Nivellierschrauben, 9ADA120-79
• Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben für die Siche-
rung des Roboters an der
Grundplatte.
Eine Zeichnung der Grundplatte kann
über ABB Robotics bestellt werden!
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 461
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Standard-
beschrieben.
3HAC026876-003 Revision: L