Austauschen Des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.5.3 Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit

4.5.3 Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Überblick
Die Bauweise der beiden Versionen des IRB 6640 weist einige Unterschiede auf.
Version 1:
Version 2:
Der Unterschied wird im Abschnitt
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• eine Öse am Unterarm (siehe Abbildung für Version 1).
• zwei Ösen am Unterarm (siehe Abbildung für Version 2).
beschrieben.
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Version 1 und Version 2 des IRB 6640 auf
3HAC026876-003 Revision: L