Manuelles Lösen Der Bremsen - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.6.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Haltebremsen für die Motoren jeder Achse
gelöst werden.
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der internen Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
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Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit Tasten zur
Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet. Die
Tasten sind den Achsennummern entsprechend
nummeriert.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
führen von Strom zu Anschluss R1.MP auf Sei-
te 88).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Ro-
boterachse, indem Sie die jeweilige Taste der in-
ternen Bremslöseeinheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste los-
gelassen wird.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Tasten siehe Abbildung
Bremslöseeinheit auf Seite
Zu-
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Sitz der
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