Einschränken Des Arbeitsbereichs; Einleitung - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.7.1 Einleitung

2.7 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.7.1 Einleitung
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
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• Achse 1, Hardware (mech. Anschlag) und Software
• Achse 2, Hardware (mech. Anschlag) und Software.
• Achse 3, Hardware (mech. Anschlag) und Software
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
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