ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 224

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums – Unterarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus dem Unterarm auszubauen.
1
2
3
4
5
Einbauen des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen und Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm, Rahmen und Sockel
einzubauen.
Wie der Oberarm eingebaut wird, erfahren Sie im Abschnitt
Kabelbaums - Oberarm auf Seite
1
Fortsetzung auf nächster Seite
224
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die
Kabel am Armgehäuse sichert.
Entfernen Sie das Klettband vom Kabelbaum
an der Führungsplatte, Achse 2, des Unter-
arms.
Entfernen Sie den Kabelbaum von der Kabel-
führungsplatte Achse 2.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder an den
Motoren Achse 3 und Achse 4 ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
Reinraumroboter und Foundry Prime-Roboter:
Reinigen Sie die geöffneten Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 215
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Hinweis
xx0100000143
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
227.
Hinweis
3HAC026876-003 Revision: L
Sitz des Kabel-
217.
Ausbauen des