Vorgehensweise Zum Entlasten - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

Vorgehensweise zum Entlasten

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3HAC026876-003 Revision: L
4.5.4.3 Entlasten der Ausgleichseinheit mit dem Distanzwerkzeug
Aktion Hinweis/Abbildung
Bewegen Sie den Unter-
arm des Roboters in
die maximale Vorwärts-
Position.
xx0800000479
Entfernen Sie die Ab-
deckplatte an der
Rückseite der Aus-
gleichseinheit.
Befestigen Sie das Di-
stanzwerkzeug mit vier
Schrauben an der
Rückseite der Aus-
gleichseinheit.
xx0800000480
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• A. Distanzwerkzeug
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