Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs Von Achse 2 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2.7.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 2 wird durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt und kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in der jeweiligen
Richtung in 15er-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 2
Abbildung zeigt die Montageposition der mechanischen Anschläge für Achse 2.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 7600, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx1000000163
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag,
Achse 2
Standardwerkzeugsatz
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
3HAC026876-003 Revision: L
2.7.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Zusätzliche Anschläge, Achse 2
Fester Anschlag, Achse 2
Befestigungsschraube + Unterlegscheibe M16 x 50, Klasse 12.9
Art.-Nr.
3HAC13787-1
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Enthält sechs Anschläge, Befestigungs-
schrauben, Unterlegscheiben und
Montagezeichnungen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 461
Artikelnummer siehe Abschnitt
zen auf Seite 10.
Fortsetzung auf nächster Seite
Standard-
beschrieben.
Referen-
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