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Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite
Querruder
100%
0%
Höhenruder
100%
0%
Seitenruder
100%
0%
DUAL
EXP0
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
Quer-, Höhen- und Seitenruder (Steuerfunktionen
2 ... 4) während des Fluges mittels Externschalter.
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuer-
funktion 1 (Gas/Bremse) kann im Menü »Kanal 1
Kurve« über bis zu 5 getrennt programmierbare
Punkte eingestellt werden.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen
Steuerweges einstellbar. „Dual Rate" wirkt ähnlich
der Geberwegeinstellung im Menü »Gebereinstel-
lung« direkt auf die entsprechende Steuerfunktion,
unabhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo
oder über beliebig komplexe Misch- und Kop-
pelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Quer-, Höhen- und Seitenruder), ohne auf den vol-
len Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzich-
ten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner
0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrö-
ßert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der
Grad der „Progression" kann also insgesamt von
- 100% bis + 100% eingestellt werden, wobei 0%
der normalen, linearen Steuercharakteristik ent-
spricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-
64
Programmbeschreibung:
mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-
stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-
stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-
mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-
sem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit grö-
ßer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel
überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob die-
se auf ein einzelnes Servo oder über beliebige
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funk-
tion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein
Schalter zugewiesen wird, und kann auch flugpha-
senabhängig programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann.
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakte-
ristiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senk-
rechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entspre-
chenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüp-
pel, um den geberwegabhängigen Kurvenwert bes-
ser beurteilen zu können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-
stellungen:
Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen er-
stellt und jeweils einen passenden Namen zugewie-
sen haben, erscheint dieser im Display unten links,
z. B. «normal». Betätigen Sie also gegebenenfalls
die entsprechenden Schalter, um zwischen den
Flugphasen umzuschalten.
Geber
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, wählen Sie das
Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 31 im Abschnitt
Querruder
100%
0%
Höhenruder
100%
0%
Gewünschten Schalter
Seitenruder
100%
0%
in die EIN Position
(erw. Schalt.: ENTER)
«normal » DUAL
EXPO
SEL
SEL
„Extern- und Geberschalterzuordnung" beschrieben,
einen Externschalter oder einen der Geberschalter
G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter
G1i ... G4i zu. Bei den „G"-Schaltern dient der Steu-
erknüppel selbst als Schalter, siehe Seite 27. Dem
Geberschalter muss (!) anschließend im Menü »Ge-
berschalter« der betreffende Steuerknüppel zuge-
wiesen werden. Der zugewiesene Schalter erscheint
in der Displayanzeige zusammen mit einem Schal-
tersymbol, das die Schaltrichtung bei Betätigung
des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver-
ändern, z. B. in der Flugphase «normal»:
Querruder 2
125%
0%
Höhenruder
100%
0%
Seitenruder
100%
0%
«normal »
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dar-
gestellt.
(CLEAR
= 100%.)
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