Dual Rate/Expo - GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Quer-, Höhen- und Seitenruder
Die Dual-Rate/Expo-Funktion ermöglicht eine Um-
schaltung bzw. Beeinflussung der Steuerausschläge
für Quer-, Höhen- und Seitenruder (Steuerfunktionen
2 ... 4) während des Fluges über Externschalter.
Dual Rate wirkt wie die Servoweg-Einstellung im
Menü »Servoeinstellung«, allerdings bezieht sich
die Dual-Rate-Funktion nicht direkt auf das Servo,
sondern auf die entsprechende Steuerfunktion, un-
abhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo
oder über beliebig komplexe Misch- und Koppel-
funktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition
zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges
einstellbar.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Quer-, Höhen- und Seitenruder), ohne auf den vol-
len Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzich-
ten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner
0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrö-
ßert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der
Grad der „Progression" kann also insgesamt von
-100% bis +100% eingestellt werden, wobei 0% der
normalen, linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nicht linear, d. h., mit zunehmen-
dem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebel-
armes wird die Ruderauslenkung über das Steuer-
gestänge – abhängig davon, wie weit außen das
62 Programmbeschreibung: Dual Rate / Expo
Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist –
immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann-
diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-
kel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf
die jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob
diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funk-
tion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein
Schalter zugewiesen wird.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann.
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteris-
tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um
den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beur-
teilen zu können.
Programmierung:
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, wählen Sie das
Symbol und ordnen Sie, wie auf Seite 29 im Ab-
schnitt „Extern- und Geberschalterzuordnung" be-
schrieben, einen Externschalter zu.
Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der
beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert mit
dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern.
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik
dargestellt. (CLEAR = 100%).
Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:
Achtung:
Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen
mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betra-
gen.
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