Anderung Der Sicherheitskonfiguration; Sicherheitssynchronisation Und Fehler - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

15.1 ¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration
15.1

15.2 Sicherheitssynchronisation und Fehler

Der Status der aktiven Sicherheitskonfiguration im Vergleich zu der Roboterinstal-
lation, die die GUI geladen hat, wird durch das Schild-Symbol neben dem Text
Sicherheit auf der linken Seite des Bildschirms angezeigt. Diese Symbole bieten
eine unkomplizierte Anzeige des aktuellen Zustands. Sie sind wie folgt definiert:
Bei der Bearbeitung der Sicherheitskonfiguration zeigt das Schild-Symbol an, ob
die aktuellen Einstellungen ¨ ubernommen wurden.
Wenn eines der Textfelder im Tab Sicherheit eine ung ¨ ultige Eingabe enth¨ a lt,
befindet sich die Sicherheitskonfiguration im Fehlerzustand. Dies wird auf mehrere
Arten angezeigt:
Version 3.1 (rev. 17782)
HINWEIS:
Das empfohlene Verfahren zum ¨ Andern der Sicherheitskonfigura-
tion ist wie folgt:
1. Machen Sie eine Risikobewertung.
2. Stellen Sie die Sicherheitseinstellungen auf die entsprechende
Stufe ein (siehe einschl¨ a gige Richtlinien und Normen in der
Anleitung f ¨ ur das Festlegen der Sicherheitsgrenzen).
3. Testen Sie die Einstellung am Roboter.
4. F ¨ ugen Sie den folgenden Text in den Betreiberanleitungen
ein: ,,Stellen Sie vor jeglichen Arbeiten in der N¨ a he des Ro-
boters sicher, dass die Sicherheitskonfiguration wie erwartet
agiert. Dies kann beispielsweise getestet werden, indem Sie
die Pr ¨ ufsumme in der oberen rechten Ecke des PolyScope
¨ uberpr ¨ ufen (siehe 15.4 in PolyScope-Handbuch)."
Konfiguration synchronisiert: Zeigt an, dass die GUI-Installation mit der derzeit
aktiven Sicherheitskonfiguration ¨ ubereinstimmt. Es wurden keine ¨ Anderungen
vorgenommen.
Konfiguration ge¨ a ndert: Zeigt an, dass die GUI-Installation von der derzeit ak-
tiven Sicherheitskonfiguration abweicht.
• Ein rotes Fehlersymbol erscheint neben dem Text Sicherheit auf der linken
Seite des Bildschirms.
• Unterregisterkarten, die Fehler enthalten, werden oben mit einem roten Feh-
lersymbol markiert.
• Textfelder, die Fehler enthalten, werden mit einem roten Hintergrund mar-
kiert.
II-93 CB3