universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 19

1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.1 (rev. 17782)
11. Kollisionen setzen hohe Mengen an kinetischer Energie frei,
die bei hohen Geschwindigkeiten und mit hohen Nutzla-
sten wesentlich h ¨ oher sind. (Kinetische Energie =
2
Geschwindigkeit )
12. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren
erh ¨ ohen oder neue Gefahren erschaffen. F ¨ uhren Sie stets eine
Gesamtrisikobewertung f ¨ ur die komplette Installation durch.
Wenn verschiedene Sicherheitsstopp- und Notabschaltungs-
Leistungsebenen ben ¨ otigt werden, w¨ a hlen Sie immer die
h ¨ ochste Leistungsebene. Lesen und verstehen Sie stets die
Handb ¨ ucher f ¨ ur alle in der Installation verwendeten Ger¨ a te.
13. Ver¨ a ndern Sie den Roboter niemals. Eine Ver¨ a nderung kann
Gefahren erschaffen, die f ¨ ur den Integrator nicht vorherseh-
bar sind. Jeder autorisierte Wiederzusammenbau hat unter
Einhaltung der neuesten Version aller relevanten Wartungs-
handb ¨ ucher zu erfolgen. UNIVERSAL ROBOTS SCHLIESST
JEGLICHE HAFTUNG AUS, WENN DAS PRODUKT AUF
IRGENDEINE ART UND WEISE VER ¨ ANDERT WURDE.
14. Wenn der Roboter mit einem zus¨ a tzlichen Modul (z. B.
euromap67-Schnittstelle) erworben wird, belesen Sie sich im
jeweiligen Handbuch zu dem Modul.
WARNUNG:
1. Der Roboter und das Steuerger¨ a t generieren Hitze w¨ a hrend
des Betriebs. Bedienen und ber ¨ uhren Sie den Roboter nicht
w¨ a hrend er sich in Betrieb befindet oder unmittelbar nach
dem Betrieb. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie ei-
ne Stunde, damit er abk ¨ uhlen kann.
2. Stecken Sie niemals Finger hinter die interne Abdeckung des
Steuerger¨ a ts.
I-7
1
Masse ·
2
UR5/CB3