Allgemeine Grenzen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

15.9 Allgemeine Grenzen

Außerdem werden die ¨ Anderungen bei der Best¨ a tigung automatisch als Teil der ak-
tuellen Roboterinstallation gespeichert. Siehe 12.5 f ¨ ur weitere Informationen zum
Speichern der Roboterinstallation.
15.9 Allgemeine Grenzen
Die allgemeinen Sicherheitsgrenzen dienen der Begrenzung der linearen Geschwin-
digkeit des Roboter-TCPs und der Kraft, die dieser auf die Umgebung aus ¨ uben
kann. Sie setzen sich aus den folgenden Werten zusammen:
Kraft: Eine Grenze f ¨ ur die maximale Kraft, die der Roboter-TCP auf die Umgebung
Leistung: Eine Grenze f ¨ ur die maximale mechanische Arbeit, die vom Roboter in
Geschwindigkeit: Eine Grenze f ¨ ur die maximale lineare Geschwindigkeit des Roboter-
Schwung: Eine Grenze f ¨ ur den maximalen linearen Schwung des Roboter-TCPs.
Es gibt zwei Wege zur Konfiguration der allgemeinen Sicherheitsgrenzen in der In-
stallation; Grundlegende Einstellungen und Erweiterte Einstellungen, die nachstehend
ausf ¨ uhrlicher beschrieben werden.
Version 3.1 (rev. 17782)
aus ¨ ubt.
der Umgebung produziert wird, wobei ber ¨ ucksichtigt wird, dass die Nutzlast
Teil des Roboters und nicht der Umgebung ist.
TCPs.
II-97 CB3