universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 111

12.7 Installation → Montage
Das Steuerger¨ a t verwendet ein erweitertes Dynamikmodell, um dem Roboterarm
fließende und genaue Bewegungen zu verleihen und den Roboterarm im Freedrive-
Modus zu belassen. Aus diesem Grund ist es sehr wichtig, dass die Montage des
Roboterarms korrekt eingestellt ist.
Standardm¨ a ßig wird der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund
montiert, wobei keine ¨ Anderungen in diesem Bildschirm erforderlich werden. Wenn
der Roboterarm jedoch an der Decke, an der Wand oder in einem Winkel montiert
wird, muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden. Die Schalt߬ a chen auf der
rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der Roboterarm-
montage. Die drei Schaltfl¨ a chen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel f ¨ ur
Decke (180
lung eines willk ¨ urlichen Winkels eingesetzt werden. Die Schaltfl¨ a chen im unteren
Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Roboterarms eingesetzt,
um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
Version 3.1 (rev. 17782)
WARNUNG:
Wenn die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durch-
gef ¨ uhrt wurden, kann dies zu h¨ a ufigen Schutzstopps f ¨ uhren
und/oder eine Bewegung des Roboterarms beim Dr ¨ ucken der
Freedrive-Taste zur Folge haben.
◦ ◦
), Wand (90 ), Boden (0
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
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◦
). Die Schaltfl¨ a chen Neigen k ¨ onnen zur Einstel-
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