universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 34

UR5/CB3
4.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechender
Schutzebene handelt. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung
kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben,
da eine der Sicherheitsstoppfunktionen ¨ ubersteuert werden
kann. Es ist wichtig, die Sicherheitsschnittstellensignale von
den normalen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu halten.
2. Alle sicherheitsrelevanten Signale sind redundant aufgebaut
(zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die beiden Kan¨ a le ge-
trennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Einige E/A im Steuerger¨ a t k ¨ onnen entweder als normal oder
als sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Machen Sie sich
mit Abschnitt 4.3 vertraut.
I-22 Version 3.1 (rev. 17782)