Glossary - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Kategorie 0-Stopp : Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Strom-
Kategorie 1-Stopp: Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter ver-
Kategorie 2-Stopp: Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur
Der Diagnosedeckungsgrad (DC): gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die f ¨ ur das
Integrator: Der Integrator legt die endg ¨ ultige Roboterinstallation aus. Der Integra-
MTTFd: Die Mittlere Zeit bis zu einem gef¨ a hrlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert
Risikobewertung: Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identi-
Performance Level (PL): Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt
Version 3.1 (rev. 17782)
Glossar
versorgung an den Roboter gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem
der Roboter vom programmierten Pfad abweichen kann, wenn jedes Gelenk
so schnell wie m ¨ oglich bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird verwendet, wenn
ein sicherheitsrelevanter Grenzwert ¨ uberschritten wird oder eine St ¨ orung in
den sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems auftritt. F ¨ ur weitere Infor-
mationen siehe EN ISO 13850:2008 oder IEC 60204-1:2006.
bleibende Strom zum Erzielen des Stopps eingesetzt wird und die Stromver-
sorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt wurde. Es ist ein gesteuerter
Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin folgt. Die
Stromversorgung wird nach einer Sekunde oder sobald der Roboter still steht
getrennt. F ¨ ur weitere Informationen siehe EN ISO 13850:2008 oder IEC 60204-
1:2006.
Verf ¨ ugung steht. Der Roboter kann bis zu einer Sekunde brauchen, um alle
Bewegungen zu stoppen. Das sicherheitsrelevante Steuersystem ¨ uberwacht,
dass der Roboter in der Stopp-Position verbleibt. F ¨ ur weitere Informationen
siehe IEC 60204-1:2006.
Erreichen der angegebenen Leistungsebene implementiert ist. F ¨ ur weitere In-
formationen siehe EN ISO 13849-1:2008.
tor ist f ¨ ur die abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicher-
stellen, dass die endg ¨ ultige Installation den lokal geltenden Gesetzen und Vor-
schriften entspricht.
auf Basis von Berechnungen und Tests, der dazu verwendet wird, das angege-
bene Leistungsniveau zu erreichen. F ¨ ur weitere Informationen siehe EN ISO
13849-1:2008.
fizierung aller Risiken und deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau.
Eine Risikobewertung sollte stets dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 f ¨ ur
weitere Informationen.
wird, um die F¨ a higkeit von sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems
zur Ausf ¨ uhrung von Sicherheitsfunktionen unter vorhersehbaren Bedingun-
gen zu spezifizieren. PLd ist die zweith ¨ ochste Zuverl¨ a ssigkeitsklassifikation,
was bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion extrem zuverl¨ a ssig ist. F ¨ ur weitere
Informationen siehe EN ISO 13849-1:2008.
II-111 CB3