Sicherheits-E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

15.12 Sicherheits-E/A

15.12 Sicherheits-E/A
Dieser Bildschirm definiert die Sicherheitsfunktionen f ¨ ur konfigurierbare Ein- und
Ausg¨ a nge (E/A). Die E/A sind aufgeteilt in Eing¨ a nge und Ausg¨ a nge und so ge-
paart, dass jede Funktion Kategorie 3 und PLd E/A.
Jede Sicherheitsfunktion kann jeweils nur ein E/A-Paar steuern. Wenn Sie versu-
chen, dieselbe Sicherheitsfunktion ein zweites Mal auszuw¨ a hlen, wird sie aus dem
ersten Paar der vorher definierten E/A entfernt. Es gibt 3 Sicherheitsfunktionen f ¨ ur
Eingangssignale und 4 f ¨ ur Ausgangssignale.
Eingangssignale F ¨ ur Eingangssignale k ¨ onnen die folgenden Sicherheitsfunktio-
nen ausgew¨ a hlt werden:
Version 3.1 (rev. 17782)
• Not-Aus: Ist dies ausgew¨ a hlt, erm ¨ oglicht dies die Option einer alternativen
Not-Aus-Taste unter Einbeziehung der Taste, die sich auf dem Teach Pendant
befindet. Dies bietet die gleiche Funktion, die die Notabschaltungs-Taste
auf dem Teach Pendant bietet, wenn ein Ger¨ a t, das ISO 13850:2006 erf ¨ ullt, an-
geschlossen ist.
• Reduzierter Modus: Alle Sicherheitsgrenzen haben zwei Modi, in denen
sie angewandt werden k ¨ onnen: Normaler Modus, der die standardm¨ a ßige Si-
cherheitskonfiguration spezifiziert und Reduzierter Modus (siehe 15.5 f ¨ ur wei-
tere Details). Wenn diese Eingangs-Sicherheitsfunktion gew¨ a hlt ist, bewirkt
ein niedriges Signal an die Eing¨ a nge, dass das Sicherheitssystem in den Re-
duzierten Modus wechselt. Wenn n ¨ otig, bremst der Roboterarm anschließend
ab, um die Grenzen des Reduzierten Modus einzuhalten. Sollte der Roboter-
arm eine der Grenzen des Reduzierten Modus weiterhin ¨ uberschreiten, f ¨ uhrt er
II-109 CB3