universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 60

UR5/CB3
GEFAHR:
1. Nehmen Sie keine ¨ Anderungen an der Sicherheitskonfigu-
ration der Software vor (z. B. die Kraftgrenze). Die Sicher-
heitskonfiguration wird im PolyScope-Handbuch beschrie-
ben. Werden Sicherheitsparameter ver¨ a ndert, sollte das kom-
plette Robotersystem neu bedacht werden, d. h. der ganze Si-
cherheitsgenehmigungsprozess, einschließlich Risikobewer-
tung, sollte entsprechend aktualisiert werden.
2. Tauschen Sie defekte Komponenten mit neuen Komponenten
mit denselben Artikelnummern oder gleichwertigen Kompo-
nenten aus, die zu diesem Zweck von Universal Robots ge-
nehmigt wurden.
3. Reaktivieren Sie alle deaktivierten Sicherheitsmaßnahmen
unverz ¨ uglich nach Abschluss der Arbeit.
4. Dokumentieren Sie alle Reparaturen und speichern Sie diese
Dokumentation in der technischen Datei f ¨ ur das komplette
Robotersystem.
GEFAHR:
1. Trennen Sie das Netzeingangskabel von der Unterseite des
Steuerger¨ a ts, um sicherzustellen, dass es vollst¨ a ndig ausge-
schaltet ist. Schalten Sie jede andere Energiequelle ab, die an
den Roboterarm oder das Steuerger¨ a t angeschlossen ist. Er-
greifen Sie die n ¨ otigen Vorkehrungen, um zu vermeiden, dass
andere Personen das System w¨ a hrend der Reparaturphase
einschalten.
2. Pr ¨ ufen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System wie-
der einschalten.
3. Beachten Sie ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms
oder des Steuerger¨ a ts demontiert werden.
4. Vermeiden Sie die Demontage von Stromversorgungen im
Steuerger¨ a t. In diesen Stromversorgungen k ¨ onnen hohe
Spannungen (bis zu 600 V) noch mehrere Stunden nach dem
Ausschalten des Steuerger¨ a ts vorliegen.
5. Vermeiden Sie das Eindringen von Wasser oder Staub in den
Roboterarm oder das Steuerger¨ a t.
I-48
6.1 Sicherheitsanweisungen
Version 3.1 (rev. 17782)