universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 79

laut dieser Norm entwickelt und erhalten einen IP-Code (siehe Aufkleber auf dem Roboter).
IEC 60320-1/A1:2007
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EG]
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
Das Netzkabel erf ¨ ullt diese Norm.
ISO 9409-1:2004 [Typ 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
Die Werkzeugflansche der UR Roboter entsprechen Typ 50-4-M6 dieses Standards. Roboterwerkzeuge
sollten auch laut diesem Standard konstruiert sein, um eine ordnungsgem¨ a ße Passform zu gew¨ a hrleisten.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/EG]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Die UR Roboter sind so ausgelegt, dass ihre Ober߬ a chentemperaturen stets unter dem in diesem Stan-
dard definierten, ergonomischen Grenzwert bleiben.
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/EG]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
UR Roboter werden in ¨ Ubereinstimmung mit diesem Standard konstruiert, um Menschen vor Strom-
schl¨ a gen zu sch ¨ utzen. Ein Erdungs-/Masseanschluss ist nach Hardware-Installationshandbuch zwin-
gend erforderlich.
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Version 3.1 (rev. 17782) I-67 UR5/CB3