universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 78

Diese Standards definieren Anforderungen in Bezug auf elektrische und elektromagnetische St ¨ orungen.
Die Konformit¨ a t mit diesen Standards gew¨ a hrleistet, dass die UR Roboter in Industrieumgebungen gut
funktionieren und dass sie keine anderen Ger¨ a te st ¨ oren.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related
functions (functional safety) - General industrial applications
Dieser Standard definiert erweiterte EMV-St ¨ orfestigkeitsanforderungen f ¨ ur sicherheitsbezogene Funk-
tionen. Die Konformit¨ a t mit dieser Norm gew¨ a hrleistet, dass die Sicherheitsfunktionen der UR-Roboter
auch dann f ¨ ur Sicherheit sorgen, wenn andere Ger¨ a te die in den IEC 61000 Normen definierten EMV-
Grenzwerte ¨ uberschreiten.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EG]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Sowohl normale als auch sicherheitsbewertete 24 V E/As werden laut den Anforderungen dieser Norm
konstruiert, um eine sichere Kommunikation mit anderen SPS-Systemen zu gew¨ a hrleisten.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EG]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Diese beiden Standards sind sich sehr ¨ a hnlich. Sie definieren Sicherheitsprinzipien zur Vermeidung
eines unerwarteten Anlaufs als Folge einer unbeabsichtigten Wiederherstellung der Stromversorgung
w¨ a hrend der Wartung oder Reparatur oder aufgrund von unbeabsichtigten Anlaufbefehlen von Seiten
der Steuerung.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EG]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical lat-
ching function
Die direkte ¨ Offnung und der Sicherheitsverriegelungsmechanismus der Notabschaltungstaste entspre-
chen den Anforderungen dieses Standards.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Diese Norm legt Schutzarten hinsichtlich des Schutzes gegen Staub und Wasser fest. UR Roboter werden
UR5/CB3 I-66 Version 3.1 (rev. 17782)