universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 99

11.4 Posenbearbeitungsbildschirm
Die Werte k ¨ onnen bearbeitet werden, indem Sie auf die Koordinate klicken. Durch
Klicken auf die Schaltfl¨ a chen + und - rechts neben einem Feld k ¨ onnen Sie den aktu-
ellen Wert um einen Betrag erh ¨ ohen oder verringern. Durch Gedr ¨ uckthalten einer
Schaltfl¨ a che wird der Wert direkt erh ¨ oht/verringert. Je l¨ a nger Sie die Schaltfl¨ a che
gedr ¨ uckt halten, umso mehr wird der Wert erh ¨ oht oder verringert.
Gelenkpositionen
Erm ¨ oglicht die direkte Festlegung der einzelnen Gelenkpositionen. Jede Gelenk-
position kann einen Wert im Bereich von
sich um die Gelenkgrenzen handelt. Die Werte k ¨ onnen bearbeitet werden, indem
Sie auf die Gelenkposition klicken. Durch Klicken auf die Schalt߬ a chen + und -
rechts neben einem Feld k ¨ onnen Sie den aktuellen Wert um einen Betrag erh ¨ ohen
oder verringern. Durch Gedr ¨ uckthalten einer Schaltfl¨ a che wird der Wert direkt
erh ¨ oht/verringert. Je l¨ a nger Sie die Schaltfl¨ a che gedr ¨ uckt halten, umso mehr wird
der Wert erh ¨ oht oder verringert.
Schaltfl ¨ ache ,,OK"
Wenn dieser Bildschirm auf dem Tab Move aktiviert wurde (siehe 12.1), gelangen
Sie durch Klicken auf die Schaltfl¨ a che OK zur ¨ uck zum Tab Move, auf dem sich der
Roboterarm in die festgelegte Zielposition bewegt. Wenn der zuletzt festgelegte
Wert eine Werkzeugkoordinate war, bewegt sich der Roboterarm mithilfe der Be-
wegungsart FahreLinear in die Zielposition. Im Gegensatz dazu bewegt sich der
Roboterarm mithilfe der Bewegungsart FahreAchse in die Zielposition, wenn zu-
letzt eine Gelenkposition festgelegt wurde. Die unterschiedlichen Bewegungsarten
werden im Abschnitt 13.5 erkl¨ a rt.
Schaltfl ¨ ache ,,Abbrechen"
Mit der Schalt߬ a che ,,Abbrechen" verlassen Sie den Bildschirm und verwerfen
alle ¨ Anderungen.
Version 3.1 (rev. 17782)
◦
bis + 360
360
II-17
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aufweisen, wobei es
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