universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 8

13.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 R ¨ uckg¨ a ngig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Programm-Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Befehl: Leer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Befehl: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Befehl: Fester Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Befehl: Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Befehl: Variabler Wegpunkt: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Befehl: Warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Befehl: Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11 Befehl: Meldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12 Befehl: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13 Befehl: Kommentar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14 Befehl: Ordner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15 Befehl: Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16 Befehl: Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17 Befehl: Zuweisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18 Befehl: Wenn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19 Befehl: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.20 Befehl: Ereignis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21 Befehl: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.22 Befehl: Muster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.23 Befehl: Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24 Befehl: Palettieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.25 Befehl: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.26 Befehl: Unterdr ¨ ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.27 Grafik-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28 Struktur-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29 Registerkarte ,,Variablen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.30 Befehl: Variablen Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Setup-Bildschirm
14.1 Sprachen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Roboter aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Passwort festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Bildschirm kalibrieren
14.5 Netzwerk einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Sicherheitskonfiguration
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1
15.2 Sicherheitssynchronisation und Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Sicherheitspr ¨ ufsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Freedrive-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5/CB3
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