universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 186

15.11 Grenzen
Name Das Textfeld Name erm ¨ oglicht es dem Benutzer, der ausgew¨ a hlten Sicher-
heitsebene einen Namen zuzuweisen. Dieser Name kann durch Tippen auf das
Textfeld und Eingabe eines neuen Namens ge¨ a ndert werden.
Kopierfunktion Die Position und die Normale der Sicherheitsebene wird mithilfe
einer Funktion (siehe 12.12) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert. Nut-
zen Sie die Drop-down-Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften
der Sicherheitsebene, um eine Funktion auszuw¨ a hlen. Nur die Punkte und
die Ebenentypenfunktionen sind verf ¨ ugbar. Durch Auswahl des Elements <Nicht
definiert> wird die Konfiguration der Ebene gel ¨ oscht.
Die Z-Achse der ausgew¨ a hlten Funktion wird auf den verweigerten Bereich zeigen
und die Normale der Ebene wird in die entgegengesetzte Richtung zeigen, außer
wenn die Funktion Basis ausgew¨ a hlt wird, in welchem Fall die Normale der Ebe-
ne in dieselbe Richtung zeigen wird. Falls die Ebene als Reduzierten Modus ausl¨ o sen-
Ebene konfiguriert ist (siehe 15.11.3), zeigt die Normale der Ebene die Seite an, die
nicht den ¨ Ubergang in den Reduzierten Modus ausl ¨ ost.
Es ist zu beachten, dass bei der Konfiguration einer Sicherheitsebene durch Aus-
wahl einer Funktion die Positionsinformationen nur in die Sicherheitsebene kopiert
werden; die Ebene ist nicht mit dieser Funktion verkn ¨ upft. Das bedeutet, dass wenn
¨ Anderungen an der Position oder Ausrichtung einer Funktion, die zur Konfigura-
tion einer Sicherheitsebene genutzt wurde, gemacht wurden, die Sicherheitsebene
nicht automatisch aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion ver¨ a ndert hat, wird
dies durch ein Symbol angezeigt, das sich ¨ uber dem Funktionseinsteller befin-
det. Klicken Sie die Taste neben der Auswahlfunktion, um die Sicherheitsebene
mit der aktuellen Position und Ausrichtung der Funktion zu aktualisieren. Das
Symbol wird auch angezeigt, wenn die ausgew¨ a hlte Funktion von der Installation
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