universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 6

4.5 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Roboteranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
5.1 Sicherheitsrelevante Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Sicherheitsrelevante elektrische Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Sicherheitsrelevante elektrische Eing¨ a nge . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Sicherheitsrelevante elektrische Ausg¨ a nge
6 Wartung und Reparatur
6.1 Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Entsorgung und Umwelt
8 Zertifizierungen
8.1 Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . .
9 Gew¨ a hrleistung
9.1 Produktgew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Stoppzeit und Stoppentfernung
A.1 KATEGORIE 0 Stoppentfernungen und -zeiten
B Erkl¨ a rungen und Zertifikate
B.1 CE Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . .
CE-Einbauerkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals)
B.2
B.3 Sicherheitszertifikat
B.4 Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 EMV-Pr ¨ ufung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Angewandte Normen
D Technische Spezifikationen
II PolyScope-Handbuch
10 Einleitung
10.1 Erste Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Installation des Roboterarms und des Steuerger¨ a ts
10.1.2 Ein- und Ausschalten des Steuerger¨ a ts . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Ein- und Ausschalten des Roboterarms . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Schnellstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Das erste Programm
UR5/CB3
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iv
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Version 3.1
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(rev. 17782)