universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 93

10.4 Initialisierungsbildschirm
Die kleinere Taste mit dem roten Symbol dient zum Ausschalten des Roboterarms.
Version 3.1 (rev. 17782)
¨ Ubereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz von 30
tiviert und unter ihr eine Fehlermeldung angezeigt.
Ist die Montageverifizierung bestanden, werden durch Tippen auf die Taste
alle Gelenkbremsen gel ¨ ost und der Roboterarm ist bereit f ¨ ur den normalen
Betrieb. Bitte beachten Sie, dass der Roboter nun ein Ger¨ a usch von sich gibt
und sich ein wenig bewegt, w¨ a hrend er die Bremsen entriegelt.
• Verletzt der Roboterarm eine der Sicherheitsgrenzen, nachdem er gestartet
wird, arbeitet er in einem speziellen Wiederherstellungsmodus. In diesem Mo-
dus wird durch Tippen auf die Taste in einen Wiederherstellungsmodus ge-
wechselt, in dem der Roboterarm in die Sicherheitsgrenzen zur ¨ uckbewegt wer-
den kann.
• Tritt eine St ¨ orung auf, kann das Steuerger¨ a t mithilfe der Taste neugestartet
werden.
• Wenn das Steuerger¨ a t momentan nicht l¨ a uft, wird es durch Tippen auf die
Taste gestartet.
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), wird die Taste deak-
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