Kollmorgen AKD 00306-Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD 00306-Serie. Wir haben 2 Kollmorgen AKD 00306-Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD 00306-Serie Betriebsanleitung (216 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 17.59 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
10
Über diese Betriebsanleitung
11
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
11
Verwendete Symbole
12
Verwendete Abkürzungen
13
Sicherheit
14
Das Müssen Sie Beachten
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
18
Bestimmungswidrige Verwendung
19
Warnhinweise auf dem Produkt
19
Produkt Lebenszyklus, Handhabung
20
Transport
21
Verpackung
21
Lagerung
21
Installation, Setup und Normalbetrieb
22
Außer Betrieb Nehmen
22
Wartung und Reinigung
22
Demontage
22
System Reparatur
23
Entsorgung
23
Zulassungen
24
Konformität mit Ul/Cul
25
Modelle mit Hardware Revision F, FA oder FB
25
Modelle mit Hardware Revision A, C, D, E, DB, DA, EB oder EA
27
UL Markings / Marquages UL
27
Konformität mit EU
30
Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
31
Konformität mit Rohs
31
Konformität mit REACH
31
Safe Torque off (STO)
32
Konformität mit UK
32
Produktidentifizierung
33
Lieferumfang
34
Typenschild
34
Typenschlüssel
35
Technische Beschreibung und Daten
36
Die Digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
37
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
39
Mechanische Daten
39
Ein-/Ausgänge
40
Massesystem
40
Elektrische Daten AKD-Xzzz06
41
Elektrische Daten AKD-Xzzz07
42
Leistungsdaten
43
Empfohlene Anzugsmomente
43
Sicherungen und Leistungsschalter
44
Sicherungen für Leistungsversorgung (≤ 5.000 Rms)
44
Sicherung für 24-V-Spannungsversorgung
44
Sicherung für Externen Bremswiderstand
44
Sicherung für Verbundene Zwischenkreise
44
Stecker
45
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
47
Allgemeines
47
Kabelquerschnitte und -Anforderungen
47
Dynamisches Bremsen
48
Brems-Chopper
48
Funktionsbeschreibung
48
Technische Daten für AKD-Xzzz06
49
Technische Daten für AKD-Xzzz07
50
Ein- und Ausschaltverhalten
51
Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
52
Ausschaltverhalten
53
Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS
53
Ausschaltverhalten unter Verwendung eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)
54
Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
54
Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
55
Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
58
Stopp
58
Not-Halt
59
Not-Aus
59
Safe Torque off (STO)
60
Sicherheitstechnische Kennzahlen
60
Sicherheitshinweise
61
Bestimmungsgemäße Verwendung
62
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
62
Technische Daten und Anschluss
62
Einbauraum, Verdrahtung
64
OSSD Testpulse
64
Funktionsbeschreibung
65
Signaldiagramm
66
Anschlussbeispiele
67
Funktionstest
70
Berührungsschutz
72
Ableitstrom
72
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
72
Schutztrenntransformatoren
72
Mechanische Installation
73
Wichtige Hinweise
74
Anleitung für die Mechanische Installation
74
Mechanische Zeichnungen Standard Breite
75
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz06, Standard Breite
75
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz07, Standard Breite
76
Maße AKD-Xzzz06, Standard Breite
77
Maße AKD-Xzzz07, Standard Breite
78
Mechanische Zeichnungen Erhöhte Breite
79
Schaltschrankeinbau, Beispiel mit AKD-M00306
79
Schaltschrankeinbau, Beispiel mit AKD-M00307
80
Maße AKD-Xzzz06, Erhöhte Breite
81
Maße AKD-Xzzz07, Erhöhte Breite
82
Elektrische Installation
83
Wichtige Hinweise
84
Anleitung für die Elektrische Installation
85
Verdrahtung
86
Komponenten eines Servosystems
87
Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
89
Steckerzuordnung AKD-X00306, AKD-X00606
89
Anschlussbild AKD-X00306, AKD-X00606
90
Steckerzuordnung AKD-X01206
91
Anschlussbild AKD-X01206
92
Steckerzuordnung AKD-X02406 und AKD-X00307 bis 02407
93
Anschlussbild AKD-X02406 und AKD-X00307 bis 02407
94
Steckerzuordnung AKD-X04807
95
Anschlussbild AKD-X04807
96
Anschlüsse AKD-M
97
Steckerzuordnung AKD-M00306, AKD-M00606
97
Anschlussbild AKD-M00306, AKD-M00606
98
Steckerzuordnung AKD-M01206
99
Anschlussbild AKD-M01206
100
Steckerzuordnung AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
101
Anschlussbild AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
102
Steckerzuordnung AKD-M04807
103
Anschlussbild AKD-M04807
104
EMV Störunterdrückung
105
Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
105
Schirmung mit Externer Schirmschiene
106
Schirmungskonzept
106
Schirmschiene
107
Schirmanschluss an den Servoverstärker
108
Schirmbleche
108
Schirmanschlussklemmen
108
Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
108
Anschluss der Spannungsversorgung
110
Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz06 (120 V bis 240 V)
110
Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz07 (240 V bis 480 V)
111
Hilfsspannungsversorgung (X1)
113
AKD-X003 bis 024, Stecker X1
113
AKD-X048, Stecker X1
113
Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
114
Dreiphasiger Anschluss
115
Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-X00306 bis AKD-X01206)
116
DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
117
Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
118
Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
118
Externer Bremswiderstand (X3)
119
AKD-X003 bis 024, Stecker X3
119
AKD-X048, Stecker X3
120
Motor Leistungsanschluss (X2)
120
AKD-X003 bis 024, Leistungsstecker X2
122
AKD-X048, Leistungsstecker X2
122
Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)
123
AKD-X003 bis 024, Stecker X2
123
AKD-X048, Stecker
124
Funktionalität
125
Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
126
Feedback Stecker (X10)
127
Feedback Stecker (X9)
128
Feedback Stecker (X7)
128
Resolver
129
Sfd
130
Sfd3
131
Hiperface DSL
132
Encoder mit Biss
133
Biss (Mode B) Analog
133
Biss (Mode C) Digital
134
Sinus Encoder mit Endat 2
135
Encoder mit Endat
136
Anschluss an X10
136
Anschluss an X9 und X8
137
Sinus Encoder mit Hiperface
138
Sinus-Encoder mit Hall
139
Inkrementalgeber
140
Hall Sensoren
141
Tamagawa Smart Abs Encoder
142
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb (X9, X7)
143
Technische Eigenschaften und Pinbelegung
143
Stecker X7 Eingänge
143
Stecker X9 Eingänge
144
Stecker X9 Ausgänge
144
Encoder als Zweites Feedback
145
Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
145
Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
145
Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
146
Impuls / Richtung
147
Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
147
Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
147
Cw / Ccw
148
CW / CCW Eingang 5 V (X9)
148
CW / CCW Eingang 24 V (X7)
148
Encoder Emulation (EEO)
149
Emulation Inkrementalgeber
149
Emulation CW / CCW
149
Emulation Impuls / Richtung
150
Master-Slave-Steuerung
150
E/A-Anschluss
151
Übersicht
151
E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
151
Stecker X9 (alle AKD Varianten)
152
E/A-Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit E/A Optionskarte)
153
E/A-Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
155
Analoge Eingänge (X8, X24)
156
Analoge Ausgänge (X8, X23)
157
Digitale Eingänge (X7/X8)
158
Digitale Eingänge 1 und
159
Digitale Eingänge 3 bis
160
Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
160
Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
161
Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
163
Digitale Ausgänge (X7/X8/X9)
165
Digitale Ausgänge 1 und
165
Digital-In/Out 9 bis
166
Fehlerrelais
166
Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
167
Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis
167
Digitale Relaisausgänge
170
Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
171
Digitale Ausgänge 21 und
171
LED-Anzeige
172
Drehschalter (S1, S2, RS1)
173
Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
173
Drehschalter RS1 mit AKD-M
173
Taster (B1, B2, B3)
174
Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
174
Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
175
SD Speicherkarte
176
SD Karte mit I/O Optionskarte
176
SD Karte mit AKD-M
177
Ethernet Schnittstelle (X11X32)
178
Pinbelegung X11, X32
178
Bus Protokolle
178
Mögliche Netzwerkkonfigurationen
179
Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
180
Festlegen der IP Adresse AKD-M
182
Modbus TCP
183
CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
183
CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
184
Baudrate für CAN-Bus
185
Stationsadresse für CAN-Bus
186
CAN-Bus-Abschluss
186
CAN-Bus-Kabel
186
CAN-Bus Anschlussbild
187
Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
188
Pinbelegung
188
Bus-Protokolle
188
Ethercat
189
Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
189
Synqnet
190
Profinet
190
Ethernet/Ip
190
Sercos® III
191
Inbetriebnahme
192
Wichtige Hinweise
193
Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
194
Setup-Software Workbench
194
Bestimmungsgemäße Verwendung
194
Beschreibung der Software
195
Hardware-Anforderungen
195
Betriebssysteme
195
Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7/8
196
Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
197
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
197
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
197
IP-Adresse Einstellen
197
Verbindungen Überprüfen
198
Workbench Installieren und Starten
198
IP-Adresse des Servoverstärkers in Workbench Eingeben
199
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
199
Setup AKD-M
200
Setup mit KAS IDE
200
Verstärkerschnelltest AKD-M
200
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
200
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
201
IP-Adresse Einstellen
201
Verbindungen Überprüfen
202
KAS IDE Installieren und Starten
202
Fehler und Warnmeldungen
203
Fehler und Warnmeldungen AKD
203
Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
208
Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
209
Warnungen
209
Fehler
210
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
211
Index
212
Bisher Erschienene Ausgaben
215

Kollmorgen AKD 00306-Serie Betriebsanleitung (215 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 17.93 MB

Inhaltsverzeichnis

Verwendete Symbole
11
Verwendete Abkürzungen
12
Sicherheit
13
Das Sollten Sie Beachten
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Warnhinweise auf dem Produkt
17
Produkt Lebenszyklus, Handhabung
18
Transport
19
Verpackung
19
Installation, Setup und Normalbetrieb
20
Außer Betrieb Nehmen
20
Wartung und Reinigung
20
Demontage
20
System Reparatur
21
Entsorgung
21
Zulassungen
22
Konformität mit Ul/Cul
23
Modelle mit Hardware Revision F, FA oder FB
23
Modelle mit Hardware Revision A, C, D, E, DB, DA, EB oder EA
25
CE-Konformität
28
Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
29
Safe Torque off (STO)
30
Konformität mit EAC
30
Produktidentifizierung
31
Lieferumfang
32
Typenschild
32
Die Digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
35
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Mechanische Daten
37
Elektrische Daten AKD-Xzzz06
39
Elektrische Daten AKD-Xzzz07
40
Empfohlene Anzugsmomente
41
Sicherungen und Leistungsschalter
42
Sicherungen für Leistungsversorgung
42
Sicherung für 24 V-Spannungsversorgung
42
Sicherung für Externen Bremswiderstand
42
Sicherung für Verbundene Zwischenkreise
42
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
44
Allgemeines
44
Kabelquerschnitte und -Anforderungen
44
Dynamisches Bremsen
45
Funktionsbeschreibung
45
Technische Daten für AKD-Xzzz06
46
Technische Daten für AKD-Xzzz07
47
Ein- und Ausschaltverhalten
48
Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
49
Ausschaltverhalten
50
Ausschaltverhalten unter Verwendung eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)
51
Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
51
Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
52
Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
55
Sicherheitstechnische Kennzahlen
57
Sicherheitshinweise
58
Technische Daten und Anschluss
59
Einbauraum, Verdrahtung
61
OSSD Testpulse
61
Berührungsschutz
68
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
68
Mechanische Installation
69
Wichtige Hinweise
70
Anleitung für die Mechanische Installation
70
Mechanische Zeichnungen Standard Breite
71
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz06, Standard Breite
71
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz07, Standard Breite
72
Maße AKD-Xzzz06, Standard Breite
73
Maße AKD-Xzzz07, Standard Breite
74
Mechanische Zeichnungen Erhöhte Breite
75
Maße AKD-Xzzz06, Erhöhte Breite
77
Maße AKD-Xzzz07, Erhöhte Breite
78
Anleitung für die Elektrische Installation
81
Verdrahtung
82
Komponenten eines Servosystems
83
Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
85
Anschlüsse AKD-M
93
EMV Störunterdrückung
101
Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
101
Schirmung mit Externer Schirmschiene
102
Schirmanschluss an den Verstärker
104
Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
104
Anschluss der Spannungsversorgung
105
V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
107
Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
112
Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
112
Technische Daten
115
Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
116
Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
117
KCM Module Entladen
118
Funktionalität
123
Hiperface DSL
130
Encoder mit Biss
131
Biss (Mode B) Analog
131
Biss (Mode C) Digital
132
Sinus Encoder mit Hiperface
136
Sinus-Encoder mit Hall
137
Hall Sensoren
139
Tamagawa Smart Abs Encoder
140
Technische Eigenschaften und Pinbelegung
141
Stecker X7 Eingänge
141
Stecker X9 Eingänge
142
Stecker X9 Ausgänge
142
Encoder als Zweites Feedback
143
Encoder Emulation (EEO)
147
Emulation Impuls/Richtung
148
Master-Slave-Steuerung
148
Übersicht
149
Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
158
Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
161
Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
168
LED-Anzeige
169
Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
170
Drehschalter RS1 mit AKD-M
170
Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
171
Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
172
Sd-Speicherkarte
173
SD Karte mit I/O Optionskarte
173
SD Karte mit AKD-M
174
Ethernet Schnittstelle (X11X32)
175
Mögliche Netzwerkkonfigurationen
176
Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
177
Festlegen der IP Adresse AKD-M
179
Modbus TCP
180
CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
181
Baudrate für CAN-Bus
182
Stationsadresse für CAN-Bus
183
CAN-Bus-Abschluss
183
CAN-Bus Anschlussbild
184
Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
186
Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
191
Setup-Software Workbench
191
Beschreibung der Software
192
Hardware-Anforderungen
192
Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7/8
193
Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
194
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
194
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
194
IP-Adresse Einstellen
194
Verbindungen Überprüfen
195
Workbench Installieren und Starten
195
IP-Adresse des Servoverstärkers in Workbench Eingeben
196
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
196
Setup mit KAS IDE
197
Verstärkerschnelltest AKD-M
197
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
197
KAS IDE Installieren und Starten
199
Fehler und Warnmeldungen AKD
200
Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
205
Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
206
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
208
Bisher Erschienene Ausgaben
213

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