Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Kollmorgen S700-Serie Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kollmorgen Anleitungen
  4. Verstärker
  5. S700-Serie
  6. Betriebsanleitung

Kollmorgen S700-Serie Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
S700
Digitaler Servoverstärker S748...S772
Betriebsanleitung
Ausgabe 11/2018
Originalbetriebsanleitung
gültig für Hardware Revision 02.30
Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine sichere und
ordnungsgemäße Verwendung des Produktes.
Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf.
Datei s748_d.***

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Kollmorgen S700-Serie

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen S700-Serie

  • Seite 1 S700 Digitaler Servoverstärker S748...S772 Betriebsanleitung Ausgabe 11/2018 Originalbetriebsanleitung gültig für Hardware Revision 02.30 Befolgen Sie die Anweisungen in diesem Handbuch für eine sichere und ordnungsgemäße Verwendung des Produktes. Bewahren Sie das Handbuch während der Produktlebenszeit auf. Datei s748_d.***...
  • Seite 2 Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 11/2018 Seite Allgemeines Über dieses Handbuch ............7 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) .
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 11/2018 Seite Sicherheitsfunktion STO............37 6.9.1...
  • Seite 5 Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 11/2018 Seite 8.12.10 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) ......... . .81 8.12.11 Sinus Encoder mit Hall (X1) .
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 11/2018 Seite Erw eiterungen 10.1 Erweiterungskarten für Schacht 1 ..........123 10.1.1...

  • Seite 7: Allgemeines

    Technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netzteile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch. Sie können die Dokumentationen (PDF) auf jedem handelsüblichen Drucker ausdrucken. Weitere Hintergundinformationen finden Sie im "Kollmorgen Developer Network" kdn.kollmorgen.com. Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) Lesezeichen: Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Lesezeichen.

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    Allgemeines Kollmorgen 11/2018 Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht GEFAHR vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verletzungen führen wird. Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen WARNUNG Verletzungen führen kann.

  • Seite 9: Verwendete Standards

    Kollmorgen Allgemeines 11/2018 Verwendete Standards Standard Inhalt EN 4762 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 12100 Sicherheit von Maschinen EN 13849 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 60085 Thermische Bewertung und Bezeichnung von elektrischer Isolation EN 60204 Sicherheit und elektrische Ausrüstung von Maschinen EN 60364 Errichten von Niederspannungsanlagen EN 60439 Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen...

  • Seite 10: Verwendete Kürzel

    EEPROM Elektrisch löschbarer Festspeicher Elektromagnetische Interferenz Elektromagnetische Verträglichkeit Entladung statischer Elektrizität F-SMA Stecker für Lichtwellenleiter gem. IEC 60874-2 IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Incremental Interface Kollmorgen Developer Network Leuchtdiode Megabyte Nullimpuls Personal Computer PELV Schutzkleinspannung Performance Level Pulsweitenmodulation Flüchtiger Speicher Bremswiderstand (früher R...

  • Seite 11: Sicherheit

    Prüfen Sie die Hardware Revisions-Nummer (siehe Typenschild). Diese Nummer muss mit den Angaben auf der Titelseite dieses Handbuchs übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, besuchen Sie das Dateiarchiv (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Download Bereich finden Sie alle Handbuchversio- nen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer. Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typenschild und Dokumentation) ein.
  • Seite 12 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponen- ten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Applikation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    2000V nicht überschreiten. Mit Gleichstrom versorgte Antriebe in Einzel- und Gruppeninstallationen Der S748/772 wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für den Ersatz der AC Netzversorgung durch eine DC Versorgung untersucht - weder für Einzel- noch für Grup- peninstallation.

  • Seite 14: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit Kollmorgen 11/2018 Motoren Die Servoverstärker der Familie S748/772 sind ausschließlich dazu bestimmt, geeignete bürstenlose Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren und Gleichstrommotoren dreh- moment-, drehzahl- und/oder lagegeregelt anzutreiben. Die Nennspannung der Motoren muss höher oder mindestens gleich der vom Servover- ³ U stärker gelieferten Zwischenkreisspannung dividiert durch 2 sein (U / 2).

  • Seite 15: Handhabung

    Kollmorgen Handhabung 11/2018 Handhabung Transport Transport nur in der recyclebaren Original-Verpackung durch qualifiziertes Personal Vermeiden Sie harte Stöße Transport Temperatur -25...+70°C, max. 20K / Stunde schwankend Klasse 2K3 gem. EN61800-2, EN 60721-3-1 Transport Luftfeuchtigkeit relative Feuchte max. 95% nicht kondensierend Klasse 2K3 gem.

  • Seite 16: Außer Betrieb Nehmen

    Handhabung Kollmorgen 11/2018 Außer Betrieb nehmen ACHTUNG Nur Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik darf Systemkomponen- ten außer Betrieb nehmen. GEFAHR : Tödliche Spannung! Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Schalten Sie den Hauptschalter des Schaltschranks aus.

  • Seite 17: Reparatur

    1. Nehmen Sie den Servoverstärker außer Betrieb (siehe Kapitel 3.4). 2. Demontieren Sie den Servoverstärker (siehe Kapitel 3.6). 3. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Schicken Sie das Gerät an die von Kollmorgen angegebene Adresse.

  • Seite 18: Zulassungen

    Zulassungen Kollmorgen 11/2018 Zulassungen Zertifikate (CE, funktionale Sicherheit) finden Sie im Download Bereich des "Dateiarchiv". UL Konformität Dieser Servoverstärker ist unter der UL File Nummer E217428 gelistet. UL-zertifizierte Servoverstärker (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den ent- sprechenden amerikanischen Brandvorschriften (UL 840 und UL 508C) überein.

  • Seite 19: Ce - Konformität

    Dokumentation beschriebenen Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen veranlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Produkte S748 und S772 mit folgenden einschlägi- gen Bestimmungen: EG-Richtlinie 2006/42/EG, Richtlinie für Maschinen EG-Richtlinie 2014/30/EG, Elektromagnetische Verträglichkeit...

  • Seite 20: Safety Konformität (Sto) Nach Maschinenrichtlinie

    EAC ist die Abkürzung für Eurasian Conformity (= Eurasische Konformität). Das Zeichen wird in den Staaten der Eurasischen Zollunion (Russland/Belarus/Kasachstan) verwendet Kollmorgen bestätigt, dass der S748/772 allen notwendigen Konformitätsverfahren in einem der Mitgliedsstaaten der Eurasischen Zollunion unterzogen wurde und dass der...

  • Seite 21: Produktidentifizierung

    Das Typenschild ist seitlich auf dem Servoverstärker angebracht. In die einzelnen Felder sind die unten beschriebenen Informationen eingedruckt. Abbildung ähnlich. Servoverstärker- Ausgangsstrom Seriennummer Bemerkungen Type bei Dauerbetrieb Kollmorgen Europe GmbH E217428 Pempelfurtstraße 1 ® D-40880 Ratingen LISTED www.kollmorgen.com IND. CONT. EQ. 1VD4...

  • Seite 22: Typenschlüssel

    Produktidentifizierung Kollmorgen 11/2018 Typenschlüssel Der hier angegebene Typencodierung dient auch als Bestellnummer. S 7 7 2 0 2 - EI F2 PM - NA - 000 Familie Firmware Optionen S700 no option (EtherCAT&CANopen) Stromklasse 48 Arms 72 Arms Erweiterungskarten Slot 3...

  • Seite 23: Technische Beschreibung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 Technische Beschreibung Die digitalen Servoverstärker der Familie S748/772 Standardausführung + 10% Großer Nennspannungsbereich: 3 x 208V … 3 x 480V -10% (Bei Netznennspannung unter 300V die Parameter NONBTB=3 und VBUSBAL=1 einstellen.) Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1...
  • Seite 24 Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 Integrierte Sicherheit Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoran- schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potential- trennung Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall- überwachung Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln) Sicherer Halt STO (SIL CL3 gem.
  • Seite 25 Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 Erweiterungen Schacht 1 Erweiterungskarten in Schacht 1 können gemeinsam mit der F2 Option in Schacht 2 ein- gesetzt werden. Weitere Kombinationen von Schacht 1 und Schacht 2 Karten sind nicht möglich. I/O-14/08 Erweiterungskarte, ð S. 124 PROFIBUS Erweiterungskarte, ð...

  • Seite 26: Technische Daten

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 Technische Daten 6.2.1 Nenndaten Elektrische Daten S748 S772 Nenn-Anschlussspannung, 3 x 208V … 3 x -10% +10% geerdetes Netz, Phase-Phase* 480V , 50/60 Hz Nenn-Anschlussleistung für Dauerbetrieb Zulässige Einschalthäufigkeit ð S.27 Hilfsspannungsversorgung — Nenn-Zwischenkreisgleichspannung 290 - 675 Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ±...

  • Seite 27: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.2.2 Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung Schnittstelle elektr. Daten ±10V Analoge Eingänge 1 und 2 ±10V Gleichtaktspannung max. gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuereingänge max. 30VDC, 15mA gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuerausgänge max. 30VDC, 100mA max. 30VDC, max 42VAC...

  • Seite 28: Absicherung

    F01 und F13, siehe S.120), Motor wird drehmomentfrei. Sorgen Sie im ge- schlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft. Für Geräte mit Coldplate stellt Kollmorgen folgende Anforderungen an den externen Kühlkörper / Montageplatte: Ebenheit der Montagefläche: £ 25 µm auf 100 mm Länge Netz- Max.

  • Seite 29: Leiterquerschnitte

    Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Leitungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Materialan- forderungen gegeben (ð S.59). * Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge LED-Display Ein dreistelliges...

  • Seite 30: Motorhaltebremse

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 Motorhaltebremse Eine 24V Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden. Es wird eine geson- derte 24V Einspeisung (X9B) verwendet. Es können Bremsen bis max. 3A direkt ange- steuert werden. VORSICHT Keine funktionale Sicherheit! Gefahr durch herabfallende Lasten bei hängenden Lasten. Für funktionale Sicherheit muss eine zusätzliche mechanische Bremse verwendet werden, die sicher angesteuert...

  • Seite 31: Dynamisches Bremsen

    Bremswiderstand (extern, RBe) für S748 Ohm Bremswiderstand (extern, RBe) für S772 Ohm Dauerleistung Bremsschaltung (RBe) * Kollmorgen empfiehlt bei 480V Netzspannung die Einstellung VBUSBAL=4, bei dieser Einstellung wird eine optimierte Berechnungsvariante eingesetzt. Passende externe Bremswiderstände finden Sie in unserem Zubehörhandbuch.

  • Seite 32: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 Ein- und Ausschaltverhalten Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des S748/772 beim Ein- und Ausschalten und die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebs- mäßigen Stopp oder bei Not-Halt. Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.

  • Seite 33: Verhalten Im Normalbetrieb

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.7.1 Verhalten im Normalbetrieb Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.

  • Seite 34: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung) Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, usw. siehe Online Hilfe). VORSICHT Antrieb trudelt aus! Einige Fehler (siehe ERRCODE ) erzwingen die sofortige Deaktivierung der Endstufe, unabhängig von der...

  • Seite 35: Stopp-, Not-Halt- Und Not-Aus Funktionen Nach En 60204

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach EN 60204 Mit der funktional sicheren, vom TÜV zugelassenen Funktion STO (siehe Seite 37 und folgende) kann nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so geschaltet werden (drehmomentfrei), dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist (SIL CL3 gem.

  • Seite 36: Not-Halt

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.8.2 Not-Halt Die Not-Halt-Funktion wird zum schnellstmöglichen Anhalten der Maschine in einer Gefahrensituation verwendet. Die Not-Halt-Funktion ist durch die Norm EN 60204 defi- niert. Prinzipien der Not-Halt Ausrüstung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO 13850 festgelegt.

  • Seite 37: Sicherheitsfunktion Sto

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 Sicherheitsfunktion STO Eine wichtige Aufgabe ist die sichere Drehmomentabschaltung und der sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Der Servoverstärker S748/772 bietet bereits in der Grundversion eine zweikanalige STO Funktion (Safe Torque Off). Die Funktion sperrt die Zündimpulse der Endstufentransistoren (Impulssperre).

  • Seite 38: Sicherheitshinweise

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.9.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Hohe elektrische Spannung! Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein Zugang zu den Motoranschlüssen erforderlich ist, trennen Sie den Verstärker von der Netzspannung, beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.

  • Seite 39: Bestimmungsgemäße Verwendung Sto

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.9.3 Bestimmungsgemäße Verwendung STO Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204, EN 12100, EN 62061 bzw.

  • Seite 40: Anschlussbelegung

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.9.8 Anschlussbelegung Einkanalig SIL CL2, PLd Sicherheits- Verriegelung XGND schaltgerät XGND +24V +24V +24V Zweikanalig SIL CL2, PLd Sicherheits- Verriegelung schaltgerät XGND Sicherheits- Verriegelung XGND schaltgerät +24V +24V +24V Zweikanalig SIL CL3, PLe Verriegelung Safety Controller...

  • Seite 41: Funktionsbeschreibung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.9.9 Funktionsbeschreibung Bei Nutzung der Funktion STO müssen die Eingänge STO1-Enable und STO2-Enable mit den Ausgängen einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen des PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL CL2 nach EN 62061 entsprechen (beachten Sie die Anschlusspläne ab Seite 43).
  • Seite 42 Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.9.9.1 Sicherer Ablauf Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Funktion STO erforderlich, so muss der Antrieb zunächst gebremst und die STO Eingänge zeitverzögert von +24VDC getrennt werden: 1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V) 2.

  • Seite 43: Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.9.9.2 Stromlaufplan Steuerstromkreis einkanalig SIL CL2/PLd (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt einkanalig. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens PLd nach EN 13849-1.

  • Seite 44: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.9.9.3 Stromlaufplan Steuerstromkreis zweikanalig SIL CL2/PLd (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt zweikanalig. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens PLd nach EN 13849-1.

  • Seite 45: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl3/Ple (Beispiel)

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.9.9.4 Stromlaufplan Steuerstromkreis zweikanalig SIL CL3/PLe (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt zweikanalig. Das sichere Schalten der Impulssperre muss periodisch durch Auswerten der Rückfüh- rungen (Status) in der Sicherheitssteuerung getestet.

  • Seite 46: Funktionsprüfung

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.9.9.5 Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel) Netz 3~ Antrieb S748/772 Schutztürschalter 6.9.10 Funktionsprüfung 6.9.10.1 Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / PLd ACHTUNG Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die STO Funktion überprüft werden.

  • Seite 47: Zweikanalige Ansteuerung Sil Cl3 / Ple

    Kollmorgen Technische Beschreibung 11/2018 6.9.10.2 Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / PLe ACHTUNG Zum Erreichen von PLe / SIL CL3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten des Rückführsignals von einer Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden: Beim Anlauf einer Anlage. Beim Wiederanlauf nach Auslösen einer Schutzeinrichtung.

  • Seite 48: Berührungsschutz

    Technische Beschreibung Kollmorgen 11/2018 6.10 Berührungsschutz 6.10.1 Ableitstrom Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabel- ableitströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von Frequenzen zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz Strom bewerten.

  • Seite 49: Mechanische Installation

    Kollmorgen Mechanische Installation 11/2018 Mechanische Installation Wichtige Hinweise VORSICHT Hoher Ableitstrom! Gefahr durch elektrischen Schlag, wenn der Verstärker (oder der Motor) nicht EMV-gerecht geerdet ist. Verwenden Sie keine lackierten (nichtleitenden) Montageplatten. Verwenden Sie in ungünstigen Fällen ein Kupfergewebeband zwischen Erdungs- bolzen und Erdpotential zum Ableiten der Ströme.

  • Seite 50: Abmessungen

    Mechanische Installation Kollmorgen 11/2018 Abmessungen 7.3.1 Geräte mit Kühlkörper Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 51: Geräte Mit Coldplate

    Kollmorgen Mechanische Installation 11/2018 7.3.2 Geräte mit Coldplate ACHTUNG Die Geräte sind nicht UL gelistet und besitzen keine EAC und Safety Zertifizierungen. Montagematerial: 6 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 52: Montage

    Mechanische Installation Kollmorgen 11/2018 Montage 7.4.1 Anbau des Schirmblechs Montagematerial: vorhandene Schrauben herausdrehen und wiederverwenden Erforderliches Werkzeug : Kreuzschlitz-Schraubendreher S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 53: Wandmontage Geräte Mit Kühlkörper

    Kollmorgen Mechanische Installation 11/2018 7.4.2 Wandmontage Geräte mit Kühlkörper Montagematerial: 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Kabelkanal >30 Kabelkanal >2,5mm >285mm Montageplatte Schaltschranktür leitfähig (verzinkt) Zylinderschraube mit Innensechskant EN 4762 1.5mm S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 54: Wandmontage Geräte Mit Coldplate

    Mechanische Installation Kollmorgen 11/2018 7.4.3 Wandmontage Geräte mit Coldplate ACHTUNG Die Geräte sind nicht UL gelistet und besitzen keine EAC und Safety Zertifizierungen. Montagematerial: 6 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Anforderungen an Umgebung siehe S.28, Ebenheit der Montagefläche: £ 25µm/100mm Wärmeleitfolie zur besseren Wärmeleitung, z.B.

  • Seite 55: Elektrische Installation

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 Elektrische Installation Wichtige Hinweise GEFAHR Hohe Spannung bis 900V! Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Kontakte können bis zu zehn Minuten nach Abschalten der Stromversorgung gefährliche Spannungen führen.

  • Seite 56: Leitfaden Zur Elektrischen Installation

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Leitfaden zur elektrischen Installation ACHTUNG Korrekte Verdrahtung ist die Basis für die zuverlässige Funktion des Servosystems. Ver- legen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als 20 cm (verbessert die Störfestigkeit). Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern separat abgeschirmt sein.

  • Seite 57: Verdrahtung

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 Verdrahtung Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis- sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). GEFAHR Hohe Spannung bis 900V! Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen...

  • Seite 58: Schirmanschluss An Der Frontplatte

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.3.1 Schirmanschluss an der Frontplatte Entfernen Sie die äußere Ummantelung des Kabels und das Schirmgeflecht auf die ge- wünschte Aderlänge. Sichern Sie die Adern mit einem Kabelbinder. Entfernen Sie die äußere Ummantelung der Leitung auf einer Länge von etwa 30mm ohne das Schirmgeflecht zu beschädigen.

  • Seite 59: Technische Daten Anschlussleitungen

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.3.2 Technische Daten Anschlussleitungen Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch und erhalten Sie von unserer Applikationsab- teilung. Beachten Sie die Vorschriften im Kapitel "Leiterquerschnitte" auf Seite 29. Um den Verstärker mit der max.

  • Seite 60: Komponenten Eines Servosystems

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Komponenten eines Servosystems Netz Antriebs- schütz S748/S772 EtherNET Bremswiderstand 24V-Netzteil Motor Netz Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 61: Blockschaltbild

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. TCP/IP ETHER EtherCat SynqNet RS232 Gleichrichter DIGITAL-IN1 DIGITAL-IN2 DIGITAL-IN3 Ladeschaltung DIGITAL-IN4 ENABLE VBUS DGND Zwischenkreis DIGITAL-INOUT1 DIGITAL-INOUT2 +24V-IO Ablauf- BTB/RTO steuerung BTB/RTO Endstufe Analog-In 1- Analog-In 1+...

  • Seite 62: Steckerbelegung

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Steckerbelegung X6 PC/CAN X7B Ethernet Draufsicht auf die eingebauten Stecker n.c. CANL X7A Ethernet reserve CANH X2 RESOLVER S1 8 S2 7 ä ä 6 SHIELD ENCODER DGND BTB/RTO BTB/RTO AGND Analog-In 2+ Analog-In 2- Analog-In 1+...

  • Seite 63: Anschlussplan (Übersicht)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.11) und die bestimmungsgemäße Steuerung S748...S772 Verwendung (ð S.13) ! inkl. Thermo- X3A/B Analog-In 1+ überwachung Sollwert1 +/-10V gegen CNC-GND Analog-In 1- digital Encoder ð S.95 AGND Feedback CNC-GND ð...

  • Seite 64: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Spannungsversorgung 8.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze ACHTUNG Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400V ... 480V Netze ist der Einsatz eines Trenntransformators, wie unten gezeigt, erforderlich. 208...480V S748/772 Netz 208...240V 400...480V S748/772 S748/772 Trenntransformator Netz Netz 208...240V 400...480V...

  • Seite 65: Netzanschluss (X0)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.8.2 Netzanschluss (X0) Direkt am 3~ Netz, Filter integriert, Netztypen ð S.64 — Bei Netzspannung unter 300V NONBTB=3 und VBUSBAL=1 einstellen. Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender ð S.28. — — Schraubendreher für Plus-Minus-Schrauben (Kombiprofil Schlitz/Pozidriv) Größe 2...

  • Seite 66: Zwischenkreis (X8)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Zwischenkreis (X8) Klemmen X8/-DC und X8/+DC. Aufteilung der Bremsleistung durch Parallelschalten aller am gleichen DC-Bus (Zwischenkreis) angeschlossenen Verstärker. — Schraubendreher für Plus-Minus-Schrauben (Kombiprofil Schlitz/Pozidriv) Größe 2 Bei Leistungs-Spannungsversorgung aus demselben Netz können Sie maximal 3 Geräte...

  • Seite 67: Zwischenkreis Topologie

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.9.1 Zwischenkreis Topologie Ohne Zwischenkreisabsicherungen können weitere Geräte beschädigt oder zerstört wer- den können, wenn ein Gerät durch z.B. einen internen Kurzschluss ausfällt. Falls ein Gerät durch Kurzschluss ausfällt, lösen nur dessen Zwischenkreissicherungen aus, und der weitere Verbund läuft ungestört weiter. Vollständig Verhindern kann die Sicherung einen Folgeschaden durch Schaltspitzen nicht.

  • Seite 68: Kondensatormodule Kcm (X8)

    11/2018 8.9.3 Kondensatormodule KCM (X8) Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird.

  • Seite 69: Motoranschluss

    Motor Leistungsanschluss (X8) Der S748/772 kann bei korrekter Parametrierung und Verwendung des Thermofühlers den Motor vor Überlastung schützen. Bei Kollmorgen Motoren werden die korrekten Daten aus der Motordatenbank automatisch übernommen. Bei Motoren anderer Herstel- ler müssen die Daten des Leistungstypenschilds in der entsprechenden Seite der Inbe- triebnahmesoftware DriveGUI eingetragen werden.

  • Seite 70: Motor Haltebremse (X8, X9B)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.10.2 Motor Haltebremse (X8, X9B) Die Motorhaltebremse kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden. Eine externe 24V Spannungsversorgung liefert dabei die erforderliche elektrische Leistung für die angeschlossene Bremse. VORSICHT Keine funktionale Sicherheit! Wenn die Last nicht sicher blockiert ist, kann dies zu schweren Verletzungen führen.Die funktionale Sicherheit, z.B.

  • Seite 71: Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.12 Primäre und sekundäre Feedbacktypen Dieses Kapitel zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige Para- meter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Ein-Kabel Verbindung (Leistung und Feedback in einem Kabel) Hybrid-Kabel auf Anfrage SFD3 HIPERFACE DSL primär...

  • Seite 72: Sfd3 (X1), Ein-Kabel Anschluss

    Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. FBTYPE: 36 Motor Servoverstärker Feedback COM+ SFD3 COM- max. 250mA Leistung Bremse Brake+ Brake- Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren (Steckercode D). S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 73: Hiperface Dsl (X1), Ein-Kabel Anschluss

    Kollmorgen Hybrid-Anschlusskabel benutzt werden (auf Anfrage). Maximale Kabellänge 25 m. FBTYPE: 35 Motor Servoverstärker Feedback COM+ DSL+ HIPERFACE DSL COM- DSL- max. 250mA Leistung Bremse Brake+ Brake- Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren (Steckercode D). S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 74: Resolver (X2)

    Temperaturüberwachung im Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 S748/772 Resolver SubD9 12pol.rund 100µH 100µH Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 75: Sinus Encoder Mit Biss Analog (X1)

    5V analog (BiSS B) 5V +/-5% 12V analog (BiSS B) 7,5...11V SubD 15 17pol.rund S748/772 Encoder Cosinus Sinus CLOCK CLOCK Sense Sense max. 250mA Spannungsversorgung Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 76: Sinus Encoder Mit Biss Digital (X1)

    12V digital (BiSS B) 7,5...11V 5V digital (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% SubD 15 17pol.rund S748/772 Encoder CLOCK CLOCK Sense Sense max. 250mA Spannungsversorgung Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 77: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)

    GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake SubD15 17pol.rund Encoder S748/772 EnDat DATA DATA CLOCK CLOCK Sense Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 78: Encoder Mit Endat 2.2 (X1)

    5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V SubD15 17pol.rund Encoder S748/772 EnDat 2.2 DATA DATA CLOCK CLOCK Sense Sense Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 79: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)

    Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE SubD15 17pol.rund Encoder S748/772 + SIN REFSIN + COS REFCOS RS485 7.5V ...11V Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 80: Sinus Encoder Mit Ssi (X1)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.12.9 Sinus Encoder mit SSI (X1) Anschluss von sinus-cosinus Encodern mit SSI Interface als lineares Rückführsystem (primär, ð S.70). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 81: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.12.10 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.70). Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versor- gung die Startinformationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Ein- stellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE...

  • Seite 82: Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.12.11 Sinus Encoder mit Hall (X1) Sinus-Encoder, die keine absolute Information zur Kommutierung bereitstellen, können mit einem zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem (primär, ð S.70) ausgewertet werden. Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungs- länge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 83: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.12.12 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1) Anschluss von Inkrementalgeber als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.70). Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformatio- nen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Einstellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des...

  • Seite 84: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)

    FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake SubD15 S748/772 Inkrementalgeber Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 85: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)

    EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall SubD15 Comcoder S748/772 17pol.rund 100pF 100pF 100pF 100pF Hall-U Hall-V Hall-W Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 86: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.12.15 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V (X3) Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD AquadB) als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.70). Verwendet werden die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Start- informationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE).Je nach Einstellung von...

  • Seite 87: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.12.16 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V mit Hall (X3, X1) Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD, AquadB) und eines Hall-Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.70). Für die Kommutierung wird der Hall-Geber und für die Auflösung der Inkrementalgeber verwendet. Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 88: Ssi Absolutgeber (X1)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.12.17 SSI Absolutgeber (X1) Anschluss eines synchron seriellen Multiturn-Absolutgebers als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.70). Es können Binär- und Gray-Datenformate gelesen werden. Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 89: Hall-Geber (X1)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.12.18 Hall-Geber (X1) Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.70). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 350 kHz...

  • Seite 90: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären Feedback als "Folger" gesteuert. Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.

  • Seite 91: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.13.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Sie können den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker an die Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden. Diverse Meldungen können ausgegeben werden.

  • Seite 92: Master-Slave Betrieb

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.13.3 Master-Slave Betrieb 8.13.3.1 Anschluss an S748/772 Master, 5V-Pegel (X1) Sie können zwei S748/772 Verstärker zusammenschalten, dabei wird der Slave vom Master über den Encoder-Ausgang X1 (siehe S.93) angesteuert. Master: Positionsausgabe an X1 (Bildschirmseite "Encoder Emulation") Slave: Bildschirmseite "Elektrisches Getriebe"...

  • Seite 93: Encoder Emulation, Positionsausgabe

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.14 Encoder Emulation, Positionsausgabe 8.14.1 Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X1) Schnelle Inkrementalgeber-Schnittstelle. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD (AQuadB) Encoder (Bildschirmseite “Encoder Emulation”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motor- welle berechnet.

  • Seite 94: Ssi-Ausgabe (X1)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.14.2 SSI-Ausgabe (X1) SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco- der-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder Emulation”, ENCMODE 10). Aus den zyk- lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi- tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt.

  • Seite 95: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.15 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge 8.15.1 Analoge Eingänge (X3B) Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Soll- werte. Als Potentialbezug muss AGND (X3B/13) immer mit CNC-GND der Steuerung ver- bunden werden. Technische Eigenschaften —...

  • Seite 96: Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.15.2 Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4) S748/772 Steuerung ENABLE ENABLE DIGITAL-IN1 DIGITAL-IN2 DIGITAL-IN3 PSTOP DIGITAL-IN4 NSTOP DIGITAL-IN21* gegen I/O-GND DIGITAL-IN22* DGND XGND I/O-GND STO1-Enable STO1-Enable STO2-Enable STO2-Enable * DIGITAL-IN 21 und 22 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Eingänge definiert wer- den (Bildschirmseite "I/O digital")
  • Seite 97 Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 Digitale Eingänge DIGITAL-IN 1...2 (X3A/2, X3A/3): Diese Eingänge sind besonders schnell und daher z.B. für Latch-Funktionen oder schnelle Feedbacksignale geeignet. — SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND — High: 15...30 V / 2...15 mA , Low: -3...5 V / <1mA —...

  • Seite 98: Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.15.3 Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4) Technische Eigenschaften — Spannungsversorgung an Klemme X3A/8 (24V-IO) und Klemme X3B/16 (DGND) — Alle digitalen Ausgänge sind potentialfrei — 24V-IO : 20V DC ... 30V DC DIGITAL-OUT1/2 : SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), max. 100mA STO1/2-Status : SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), max.
  • Seite 99 Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.15.3.1 Stecker X3A, X3B Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO (X3B/14, X3B/15) Betriebsbereitschaft (Klemmen X3B/14 und X3B/15) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt gemeldet. Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstär- ker, die Meldung wird vom Enable-Signal, von der I²t- Begrenzung und von der Brems- schwelle nicht beeinflusst.

  • Seite 100: Rs232 Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.16 RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6) Das Einstellen der Betriebs-, Lageregelungs- und Fahrsatzparameter können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware auf einem handelsüblichen Personal Computer (siehe S.107) erledigen. Verbinden Sie die PC-Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Ver- sorgungsspannungen über eine Nullmodem-Leitung mit einer seriellen Schnittstelle des...

  • Seite 101: Canopen Schnittstelle (X6)

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.17 CANopen Schnittstelle (X6) Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402. Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt: Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauf- trag starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.

  • Seite 102: Ethernet Schnittstelle (X7)

    Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 8.18 EtherNET Schnittstelle (X7) Diese Schnittstelle stellt über zwei RJ 45 Stecker eine TCP/IP kompatible Hardware mit konfigurierbarer Datenübertragung (Protokoll) bereit. Je nach installierter Firmware kann der Servoverstärker mit folgenden Netzwerken kommunizieren. EtherCAT (Standard, CAN over EtherCAT) Die Schnittstelle wird deaktivert, wenn eine Feldbus-Erweiterungskarte in einen Erweiterungsschacht gesteckt ist.

  • Seite 103: Speicherkarte

    Kollmorgen Elektrische Installation 11/2018 8.19 Speicherkarte Oben im Servoverstärker befindet sich ein Kartenleser für Speicherkartenkarten. Auf der Speicherkarte kann die Firmware und ein vollständiger Parametersatz abgespei- chert werden und wieder in den Servover- stärker geladen werden. Es werden MMC und SD Karten unterstützt.
  • Seite 104 Elektrische Installation Kollmorgen 11/2018 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 105: Inbetriebnahme

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb. Vor der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewe-...

  • Seite 106: Inbetriebnahmesoftware

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 Inbetriebnahmesoftware Dieses Kapitel erläutert die Installation der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE für den digitalen Servoverstärker S748/772. Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an. 9.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstär- ker der Serie S748/772 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstär- ker kann mit Hilfe der Software in Betrieb genommen werden - dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen direkt gesteuert werden.

  • Seite 107: Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 9.2.3 Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme Die PC-Schnittstelle (X6, RS232) des Servoverstärkers wird über eine Nullmodem-Lei- tung (keine Nullmodem-Link Leitung !) mit einer seriellen Schnittstelle des PC verbun- den (ð S.100). ACHTUNG Ziehen und stecken Sie die Verbindungsleitung nur bei abgeschalteten Versorgungsspannungen (Verstärker und PC).

  • Seite 108: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 Quickstart, Schnelltest des Antriebs 9.3.1 Vorbereitung Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers 1. Servoverstärker und Zubehör aus der Verpackung nehmen. 2. Warnhinweise in den Handbüchern beachten. 3. Servoverstärker wie in Kapitel 7 beschrieben montieren. 4. Servoverstärker wie in Kapitel 8 beschrieben verdrahten oder verwenden Sie die Mini- malverdrahtung für den Schnelltest auf der nächsten Seite.
  • Seite 109 Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Netz Ein Netz X3B/16 X3B/14 X3B/15 Enable X3A/1 24V Ein...

  • Seite 110: Verbinden

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 9.3.2 Verbinden Schließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle X6 des Servoverstärkers an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.

  • Seite 111: Wichtige Bildschirmelemente

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 Wenn eine Kommunikation zustande kommt, sehen Sie den Startbildschirm. Wählen Sie "Setup Wizard" im Navigationsfenster. ACHTUNG Vergewissern Sie sich, dass der Verstärker gesperrt ist. (Eingang Enable (Klemme X3A/1) 0V oder offen)! 9.3.3 Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion In der...

  • Seite 112: Setup Wizard

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 9.3.4 Setup Wizard Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dargestellt, die benötigt werden. Wählen Sie für ei- nen Schnelltest der Funktionalität den...
  • Seite 113 Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 9.3.4.2 Einheiten Die Benutzer-Einheiten für alle Eingaben inner- halb der Inbetriebnah- mesoftware werden hier vorgewählt. Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung Wählen Sie hier sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Positionsänderung pro Umdrehung Hier wird ein Bezug zwischen Umdrehung der Motorwelle und Verfahrweg der Last her- gestellt.

  • Seite 114: Motor (Rotatorisch) Und Feedback

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 9.3.4.3 Motor (rotatorisch) und Feedback Vereinfachte Einstellung der motorbezogen Parameter. Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem. Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt! Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Vollständigen Setup" auf Seite "Feedback".

  • Seite 115: Service Funktionen (Tippbetrieb)

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 9.3.4.5 Parameter speichern und Neustart Sie sind dabei, den Setup Wizard zu beenden und Sie haben Parameter geändert oderr eingestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche Reaktionen des Systems: Wichtige Konfigurationsparameter wurden geändert Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart).

  • Seite 116: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 9.3.6 Weitere Einstellmöglichkeiten ACHTUNG Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Handbüchern und in der Online-Hilfe, bevor Sie weitere Parameter ändern. Für alle weiteren Einstellmöglichkeiten finden Sie ausführliche Hinweise in der Online-Hilfe und der dort integrierten Befehlsreferenz. Zur Freischaltung aller Eingabemöglichkeiten wählen Sie im Setup-Wizard die Stufe "Vollständiges Setup".

  • Seite 117: Mehrachssysteme

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 Mehrachssysteme Sie können bis zu 255 Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker) siehe Zubehörhandbuch. Adr.: Adr.: Adr.: Adr.: Kabel -SR6Y- COMx Baudrate für alle Verstärker identisch,...

  • Seite 118: Bedienung

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 9.5.1 Bedienung Sie können mit den beiden Tasten folgende Funktionen ausführen: Tastensymbol Funktionen einmal drücken : ein Menüpunkt nach oben, Zahl um eins vergrößern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn vergrößern einmal drücken : Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern...

  • Seite 119: Struktur Des Detaillierten Menüs

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 9.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Seriennummer : 9-stellige Nummer Status in 3 Blocks geteilt, Position des Dezimalpunktes zeigt Nummer des Blocks Block1 Block2 Block3 ASCII-Kommando M_RESET (Makros werden neu kompiliert) ASCII-Kommando RSTVAR (Parameter werden auf Vorgabewerte zurückgesetzt)

  • Seite 120: Fehlermeldungen

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display (Geräte-Frontseite) mit einer Fehlernummer angezeigt. Bei Fehlern, die in der Tabelle unten mit "*" markiert sind, werden zusätzliche Informationen mit der Kennung "ixx" angezeigt (ERRCODE2). Die Reaktion des Servoverstärkers hängt vom Fehler und von der Einstellung des Para-...

  • Seite 121: Warnmeldungen

    Kollmorgen Inbetriebnahme 11/2018 Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Warnungsnummer angezeigt. Einige Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe). Die Reaktion des Servoverstärkers hängt von der Warnung ab (siehe STATCODE).

  • Seite 122: Beseitigung Von Störungen

    Inbetriebnahme Kollmorgen 11/2018 Beseitigung von Störungen Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf- tretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. ACHTUNG Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.

  • Seite 123: Erweiterungen

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 Erweiterungen Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern finden Sie auf Seite 157. 10.1 Erweiterungskarten für Schacht 1 10.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1 3 - Folie abreißen (bis zur 1 - Begrenzung Schacht1 2 - Folie lösen (Perforierung)

  • Seite 124: Eingeben Einer Fahrsatznummer (Beispiel)

    Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem S748/772 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstär- kers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungs- karte bestellt haben.

  • Seite 125: Steckerbelegung

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.2.4 Steckerbelegung Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar. In der Tabelle sind die her- stellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt. Stecker X11A Default Pin Dir Beschreibung Funktion Fahrsatznummer, LSB Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2...
  • Seite 126 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.2.5 Anschlussbild (Default) Steuerung S748/772 +24V gegen I/O-GND < -IO14/8- < < < binär codierte < Fahrsatznummer < < < < Referenz < S_fehl_clear I/O-GND < FStart_Folge < FStart_Tippx < FRestart < FStart_I/O > InPos > Folge-InPos / PosReg0 >...

  • Seite 127: Erweiterungskarte -Profibus

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den S748/772. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unse- rem Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D-Buchsen.

  • Seite 128: Erweiterungskarte -Sercos

    Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.4 Erweiterungskarte -SERCOS- ® Dieses Kapitel beschreibt die sercos II Erweiterungskarte für den S748/772. Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand- ® buch "IDN Reference Guide sercos ". 10.1.4.1 Leuchtdioden Zeigt an, ob sercos ®...
  • Seite 129 Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.4.3 Topologie ® Das sercos II Bussystems ist ringförmig aufgebaut. 10.1.4.4 Setup Stationsadresse Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern (S.

  • Seite 130: Erweiterungskarte - Devicenet

    Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.5 Erweiterungskarte - DEVICENET - Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den S748/772. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Hand- buch "DeviceNet Kommunikationsprofil". 10.1.5.1 Anschlusstechnik, Anschlussbild Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgege- ben von der ODVA, beschrieben.

  • Seite 131: Kombinierte Modulstatus- Und Netzwerkstatus-Led

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.5.2 Kombinierte Modulstatus- und Netzwerkstatus-LED Bedeutung: Das Gerät ist nicht online. - Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen. - Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet. Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im grün...
  • Seite 132 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.5.4 Buskabel Gemäß ISO 11898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse- nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz- werte ausgelegt werden.

  • Seite 133: Erweiterungskarte -Synqnet

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.6 Erweiterungskarte -SYNQNET- Dieses Kapitel beschreibt die SynqNet Erweiterungskarte. Informationen zu Funktions- umfang und Softwareprotokoll finden Sie in der SynqNet Dokumentation. LED2 LED1 LED4 LED3 10.1.6.1 NODE ID-Schalter Mit Hilfe der hexadezimalen Drehschalter können Sie das obere und untere Byte der Node ID getrennt einstellen.

  • Seite 134: Digitale Eingänge Und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)

    Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.6.4 Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse) Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4) Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig) Typ Beschreibung +24V...

  • Seite 135: Erweiterungskarte - Fb-2To1

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.7 Erweiterungskarte - FB-2to1 - Dieses Kapitel beschreibt die Feedback Erweiterungskarte FB-2to1 für den S748/772. Die Karte ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analogen sekundären Feedbacks an den Stecker X1. Die Einspeisung einer 24V DC Hilfsspannung an X33 wird auf der Erweiterungskarte in eine präzise 5V DC Geberver-...
  • Seite 136 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) Encoder X1 X1A FB-2to1 Cosinus Sinus 300mA Spannungsversorgung Sense Sense +24V Encoder BiSS digital CLOCK CLOCK Sense Spannungsversorgung Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 137: Erweiterungsmodul -2Can

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.1.8 Erweiterungsmodul -2CAN- Der Stecker X6 des S748/772 ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
  • Seite 138 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.1.8.3 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-Low CAN-GND CAN-High 10.1.8.4 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen.

  • Seite 139: Erweiterungskarten Für Schacht 2

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.2 Erweiterungskarten für Schacht 2 10.2.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 2 ist ähnlich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfahren (siehe S.123). Entfernen Sie den unteren schraffierten Bereich der Front- folie (Markierung 2).

  • Seite 140: Erweiterungskarten "Posi/O" Und "Posi/O-Monitor

    Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.2.3 Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" Die Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" können in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden. Die Karten können nicht kombiniert werden und es darf nur ein Steckplatz verwendet werden. PosI/O" Die Erweiterungskarte stellt einen SubD Stecker X5 zur Verfügung mit schnellen, bidirek- tionalen digitalen 5V Ein-/Ausgängen.
  • Seite 141 Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.2.3.1 Feedback 10.2.3.1.1 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1) Als Rückführsystem (primär oder sekundär, ð S.70) kann ein 5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) verwendet werden. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Einstellung von FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für...
  • Seite 142 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.2.3.1.2 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V mit Hall (X5, X1) Anschluss eines 5V-Inkrementalgebers (ROD, AquadB) und eines Hall-Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.70). Für die Kommutierung wird der Hall-Geber und für die Auflösung der Inkrementalgeber verwendet. Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden über X1 am Verstärker angeschlossen.
  • Seite 143 Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.2.3.1.3 SSI Absolutgeber (X5, X1) Anschluss eines synchron seriellen Absolutgebers als Rückführeinheit (primär oder sekundär, ð S.70). Es können Binär- und Gray-Datenformate gelesen werden. Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.
  • Seite 144 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.2.3.1.4 Sinus Encoder mit SSI (X5, X1) Anschluss von sinus-cosinus Encodern mit SSI Interface als lineares Rückführsystem (primär, ð S.70). Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
  • Seite 145 Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.2.3.2 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb 10.2.3.2.1 Anschluss an S748/772 - Master, 5V-Pegel (X5) Sie können mehrere S748/772 Verstärker zusammenschalten: Mastereinstellung: Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation". Slaveeinstellung: auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE) Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Master über den Encoder-Ausgang ange- steuert.
  • Seite 146 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.2.3.3 Encoder-Emulation (X5) 10.2.3.3.1 Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X5) Schnelle Inkrementalgeber-Schnittstelle. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD (AQuadB) Encoder (Bildschirmseite “Encoder Emulation”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motor- welle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt, d.h.
  • Seite 147 Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.2.3.3.2 SSI-Ausgabe (X5) SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco- der-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder Emulation”, ENCMODE 2). Aus den zyk- lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi- tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt.
  • Seite 148 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 10.2.3.4 Analoge Ein- und Ausgänge Mit der Erweiterungskarte "PosI/O-Monitor" werden zusätzliche analoge Ein- und Aus- gänge zur Verfügung gestellt, denen vorprogrammierte Funktionen zugeordnet werden können. Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite “I/O analog” unserer Inbetriebnahmesoftware.

  • Seite 149: Erweiterungskarten Für Schacht 3

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.3 Erweiterungskarten für Schacht 3 10.3.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 3 ist ähn- lich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfahren (siehe S.123). Entfernen Sie den gelb markierten Bereich der Front- folie (Markierung 3).

  • Seite 150: Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)

    Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine (definierte) Richtung erfolgen kann. 10.3.4.2 Sicherheitshinweise S2-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 151: Anschlussbild Versorgungsspannung S2

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.3.4.3 Anschlussbild Versorgungsspannung S2-2 ACHTUNG Eingang X4/5 "STO2-Enable" muss mit +24V DC verbunden werden und darf nicht als zusätzlicher STO Eingang verwendet werden. +24 V STO2-Enable XGND Eingang STO1-Enable [X4/7] bleibt unbeschaltet. 10.3.4.4 Sichere Eingänge und Ausgänge S2-2 ACHTUNG Die Eingänge X30/1 SS1_Activate und X30/20 SS1_SIL3/Reset müssen immer...

  • Seite 152: Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)

    Die Sicherheitsfunktion SBT dient zum Testen der externen mechanischen Bremse und der internen Motorhaltebremse. 10.3.5.2 Sicherheitshinweise S1-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 153: Anschlussbild Versorgungsspannung S1

    Kollmorgen Erweiterungen 11/2018 10.3.5.3 Externer Geber S1-2 Verwendet werden können Inkrementalgeber (TTL) oder Encoder mit SSI Signal an X31. Spannungsversorgung für den externen Geber an X30/11 (+) und X30/22 (-) anschließen. Inkremental- Inkremental- X31 Pin SSI Encoder X31 Pin SSI Encoder...
  • Seite 154 Erweiterungen Kollmorgen 11/2018 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 155: Anhang

    Kollmorgen Anhang 11/2018 Anhang 11.1 Glossar Ballastschaltung siehe Bremsschaltung Bremsschaltung wandelt vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um. Clock Taktsignal counts interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2 Umdr Dauerleistung der Bremsschaltung mittlere Leistung, die in der Bremsschaltung...
  • Seite 156 Anhang Kollmorgen 11/2018 Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine...

  • Seite 157: Bestellnummern

    Kollmorgen Anhang 11/2018 11.2 Bestellnummern Bestellnummern für Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netzteile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch, zu finden auf der Produkt-CDROM oder auf unserer Internetseite. 11.2.1 Servoverstärker Artikel (Standardtypen)* EU Bestellnummer US Bestellnummer Servoverstärker S74802 S74802-NANANA Servoverstärker S77202 S77202-NANANA *= Standard: Kühlkörper, CANopen und EtherCAT onboard, ohne Erweiterungskarte.

  • Seite 158: Erweiterungskarten

    Anhang Kollmorgen 11/2018 11.2.3 Erweiterungskarten 11.2.3.1 Abdeckungen für Erweiterungsschächte Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Slotabdeckungen DE-201295 in Vorbereitung (1x für Slot 1 und 1 x für Slot 2 oder 3) 11.2.3.2 Schacht 1 Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Erweiterungskarte DeviceNet...
  • Seite 159 Kollmorgen Anhang 11/2018 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S748-S772 Betriebsanleitung...

  • Seite 160: Index

    Anhang Kollmorgen 11/2018 11.3 Index Erweiterungskarte 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..65 -2CAN- ....137 Ableitstrom ....48 -Device-Net-.
  • Seite 161 Kollmorgen Anhang 11/2018 Sollwerteingänge... . . 95 Option F2 ....139 Speicherkarte ....103 Optische Leistung.

  • Seite 162: Vertrieb Und Applikation

    Vertrieb und Applikation Wir bieten Ihnen einen kompetenten und schnellen Service. Wählen Sie das zuständige regionale Vertriebsbüro in Deutschland oder kontaktieren Sie den europäischen, asiatischen oder nordamerikanischen Kundendienst. Deutschland KOLLMORGEN Europe GmbH Vertriebs- & Applikationszentrum Nord Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Internet www.kollmorgen.com/de-de KOLLMORGEN Europäisches...

Diese Anleitung auch für:

S74802S77202S74802-naf2naS77202-naf2naS74802-nanaf2S77202-nanaf2

Inhaltsverzeichnis