Kollmorgen AKD 02407-Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen AKD 02407-Serie. Wir haben 1 Kollmorgen AKD 02407-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD 02407-Serie Betriebsanleitung (215 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 17.93 MB

Inhaltsverzeichnis

Verwendete Symbole
11
Verwendete Abkürzungen
12
Sicherheit
13
Das Sollten Sie Beachten
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Warnhinweise auf dem Produkt
17
Produkt Lebenszyklus, Handhabung
18
Transport
19
Verpackung
19
Installation, Setup und Normalbetrieb
20
Außer Betrieb Nehmen
20
Wartung und Reinigung
20
Demontage
20
System Reparatur
21
Entsorgung
21
Zulassungen
22
Konformität mit Ul/Cul
23
Modelle mit Hardware Revision F, FA oder FB
23
Modelle mit Hardware Revision A, C, D, E, DB, DA, EB oder EA
25
CE-Konformität
28
Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
29
Safe Torque off (STO)
30
Konformität mit EAC
30
Produktidentifizierung
31
Lieferumfang
32
Typenschild
32
Die Digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
35
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Mechanische Daten
37
Elektrische Daten AKD-Xzzz06
39
Elektrische Daten AKD-Xzzz07
40
Empfohlene Anzugsmomente
41
Sicherungen und Leistungsschalter
42
Sicherungen für Leistungsversorgung
42
Sicherung für 24 V-Spannungsversorgung
42
Sicherung für Externen Bremswiderstand
42
Sicherung für Verbundene Zwischenkreise
42
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
44
Allgemeines
44
Kabelquerschnitte und -Anforderungen
44
Dynamisches Bremsen
45
Funktionsbeschreibung
45
Technische Daten für AKD-Xzzz06
46
Technische Daten für AKD-Xzzz07
47
Ein- und Ausschaltverhalten
48
Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
49
Ausschaltverhalten
50
Ausschaltverhalten unter Verwendung eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)
51
Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
51
Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
52
Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
55
Sicherheitstechnische Kennzahlen
57
Sicherheitshinweise
58
Technische Daten und Anschluss
59
Einbauraum, Verdrahtung
61
OSSD Testpulse
61
Berührungsschutz
68
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
68
Mechanische Installation
69
Wichtige Hinweise
70
Anleitung für die Mechanische Installation
70
Mechanische Zeichnungen Standard Breite
71
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz06, Standard Breite
71
Schaltschrankeinbau AKD-Xzzz07, Standard Breite
72
Maße AKD-Xzzz06, Standard Breite
73
Maße AKD-Xzzz07, Standard Breite
74
Mechanische Zeichnungen Erhöhte Breite
75
Maße AKD-Xzzz06, Erhöhte Breite
77
Maße AKD-Xzzz07, Erhöhte Breite
78
Anleitung für die Elektrische Installation
81
Verdrahtung
82
Komponenten eines Servosystems
83
Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
85
Anschlüsse AKD-M
93
EMV Störunterdrückung
101
Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
101
Schirmung mit Externer Schirmschiene
102
Schirmanschluss an den Verstärker
104
Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
104
Anschluss der Spannungsversorgung
105
V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
107
Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
112
Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
112
Technische Daten
115
Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
116
Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
117
KCM Module Entladen
118
Funktionalität
123
Hiperface DSL
130
Encoder mit Biss
131
Biss (Mode B) Analog
131
Biss (Mode C) Digital
132
Sinus Encoder mit Hiperface
136
Sinus-Encoder mit Hall
137
Hall Sensoren
139
Tamagawa Smart Abs Encoder
140
Technische Eigenschaften und Pinbelegung
141
Stecker X7 Eingänge
141
Stecker X9 Eingänge
142
Stecker X9 Ausgänge
142
Encoder als Zweites Feedback
143
Encoder Emulation (EEO)
147
Emulation Impuls/Richtung
148
Master-Slave-Steuerung
148
Übersicht
149
Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
158
Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
161
Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
168
LED-Anzeige
169
Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
170
Drehschalter RS1 mit AKD-M
170
Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
171
Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
172
Sd-Speicherkarte
173
SD Karte mit I/O Optionskarte
173
SD Karte mit AKD-M
174
Ethernet Schnittstelle (X11X32)
175
Mögliche Netzwerkkonfigurationen
176
Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
177
Festlegen der IP Adresse AKD-M
179
Modbus TCP
180
CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
181
Baudrate für CAN-Bus
182
Stationsadresse für CAN-Bus
183
CAN-Bus-Abschluss
183
CAN-Bus Anschlussbild
184
Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
186
Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
191
Setup-Software Workbench
191
Beschreibung der Software
192
Hardware-Anforderungen
192
Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7/8
193
Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
194
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
194
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
194
IP-Adresse Einstellen
194
Verbindungen Überprüfen
195
Workbench Installieren und Starten
195
IP-Adresse des Servoverstärkers in Workbench Eingeben
196
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
196
Setup mit KAS IDE
197
Verstärkerschnelltest AKD-M
197
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
197
KAS IDE Installieren und Starten
199
Fehler und Warnmeldungen AKD
200
Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
205
Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
206
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
208
Bisher Erschienene Ausgaben
213

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