Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 1318

Kommunikationsprozessor und Modbus-TCP
13.7 USS-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241)
Parameter und Datentyp
ERROR OUT
STATUS OUT
RUN_EN OUT
D_DIR OUT
INHIBIT OUT
FAULT OUT
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Wenn die erste Ausführung von USS_DRV erfolgt, wird der von der USS-Adresse
(Parameter DRIVE) angegebene Antrieb im Instanz-DB initialisiert. Nach dieser
Initialisierung können nachfolgende Anweisungen USS_PORT die Kommunikation mit dem
Antrieb an dieser Antriebsnummer beginnen.
Wenn Sie die Antriebsnummer ändern, muss die CPU zunächst in STOP und dann wieder in
RUN versetzt werden, damit der Instanz-DB initialisiert wird. Die Eingangsparameter werden
im USS-Sendepuffer konfiguriert und die Ausgänge werden, sofern vorhanden, aus einem
"vorherigen" gültigen Antwortpuffer gelesen. Während der Ausführung der Anweisung
USS_DRV findet keine Datenübertragung statt. Nach der Ausführung von USS_PORT
kommunizieren die Antriebe. USS_DRV konfiguriert nur die zu sendenden Meldungen und
wertet Daten aus, die möglicherweise in einer vorherigen Anforderung empfangen wurden.
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Datentyp Beschreibung
Bool Fehler aufgetreten: Wenn WAHR, weist dies darauf hin, dass ein Feh-
ler aufgetreten und Ausgang STATUS gültig ist. Alle anderen Ausgän-
ge werden bei einem Fehler auf Null gesetzt. Kommunikationsfehler
werden nur an den Ausgängen ERROR und STATUS der Anweisung
USS_PORT gemeldet.
Word Der Zustandswert der Anforderung zeigt des Ergebnis des Zyklus an.
Dies ist kein vom Antrieb ausgegebenes Zustandswort.
Bool Betrieb freigegeben: Dieses Bit meldet, ob der Antrieb läuft.
Bool Antriebsrichtung: Dieses Bit meldet, ob der Antrieb vorwärts läuft.
Bool Antrieb gesperrt: Dieses Bit meldet den Zustand des Sperrbits für den
Antrieb.
Bool Antriebsfehler: Dieses Bit meldet, dass im Antrieb ein Fehler aufgetre-
ten ist. Sie müssen die Störung beheben und Bit F_ACK setzen, um
dieses Bit zu löschen.
Real Istwert Antriebsdrehzahl (skalierter Wert von Zustandswort 2 des An-
triebs): Dies ist die Drehzahl des Antriebs prozentual zur konfigurierten
Drehzahl.
Word Zustandswort 1 des Antriebs: Dieser Wert enthält feste Zustandsbits
eines Antriebs.
Word Zustandswort 3 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 4 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 5 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 6 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 7 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 8 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu-
rierbares Zustandswort des Antriebs.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK