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Abort-code
Abort-code
high
low
0x0601
0x0000
0x0602
0x0000
0x0604
0x0047
0x0606
0x0000
0x0607
0x0010
0x0607
0x0012
0x0607
0x0013
0x0609
0x0011
0x0609
0x0030
0x0609
0x0031
0x0609
0x0032
0x0800
0x0020
0x0800
0x0021
8.4
Funktion PDO
Die PDO (Process Data Objects)-Nachrichten enthalten bis zu acht Bytes Prozessdaten. Mit Hilfe von
Kommunikationsobjekten (Kommunikation/Mapping-Parameter) werden die Prozessdatenobjekte auf
Rx/Tx-PDOs abgebildet. Die Frequenzumrichter unterstützen drei RxPDOs (SPS Frequenzumrichter)
und drei TxPDOs (Frequenzumrichter SPS).
Prozessdatenobjekte werden direkt mit Funktionen des Frequenzumrichters verknüpft.
PDO-Nachricht:
Byte
0
Daten
Die Anzahl der Bytes ist 1 ... 8 und hängt von den gemappten Objekten ab. Die Anordnung der Bytes
erfolgt im Intel-Format.
Byte
0
16 Bit-Objekt
LSB
Agile
CANopen
Fehlercodes
Beschreibung nach
CANopen
Unsupported acces to an ob-
ject
Object does not exist
General internal incompatibility
in the device
Access failed due to a hard-
ware error
Data type does not match
Data type does not match or
length of Service telegram too
big
Data type does not match or
length of Service telegram too
small
Sub-Index does not exist
Value range of parameter ex-
ceeded
Value of parameter written too
high.
Value of parameter written too
low.
Data cannot be transmitted or
saved
Data cannot be transferred
because of local control
1
2
Daten
Daten
Daten
1
2
MSB
LSB
24
06/2010
Produktspezifische
Parameter nicht schreibbar oder nicht
lesbar
Nicht vorhandener Parameter.
Datensätze unterschiedlich.
EEPROM Error
(Lesen/schreiben/checksum)
Unterschiedliche Datentypen der Pa-
rameter.
Unterschiedliche Datentypen der Pa-
rameter oder Telegrammlänge nicht
korrekt.
Unterschiedliche Datentypen der Pa-
rameter oder Telegrammlänge nicht
korrekt.
Nicht vorhandener Datensatz.
Parameterwert zu groß oder zu klein.
Parameterwert zu groß.
Parameterwert zu klein.
Ungülter Wert für die Operation.
Parameter kann nicht während des
Betriebs geschrieben werden.
3
4
5
Daten
Daten
3
4
32 Bit-Objekt
...
...
MSB
Protokoll
Zuordnung
6
7
Daten
Daten
5
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