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CB: Control byte
9.2.6
0x1008/0 Manufacturer Device Name (Hersteller-
Gerätebezeichnung)
Index Sub-Index
0x1008
0
Die Gerätebezeichnung wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angegeben.
Beispiel:
„AGILE"
Das Objekt 0x1008/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
9.2.7
0x1009/0 Manufacturer Hardware Version (Hersteller-
Hardwareversion)
Index Sub-Index
0x1009
0
Die Geräteversion wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angegeben.
Beispiel:
„AGL 400 512 344"
Das Objekt 0x1009/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
9.2.8
0x100A/0 Manufacturer Software Version (Hersteller-
Softwareversion)
Index Sub-Index
0x100A
0
Die Softwareversion wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angezeigt.
Beispiel: „5.1.2"
Das Objekt 0x100A/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
COB ID CB
Index
601
40
07 10
581
43
07 10
601
23
07 10
581
60
07 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Manufacturer Device name
Bedeutung
Manufacturer Hardware version Visible string
Bedeutung
Manufacturer Software version Visible string
43
SI
Data
00
00 00 00 00
00
00 00 00 00
00
D0 07 00 00
00
00 00 00 00
Datentyp
Zugriff
Visible string
ro
Datentyp
Zugriff
ro
Datentyp
Zugriff
ro
06/2010
CANopen
Map Def.-Val
No
See Text
Map Def.-Val
No
See Text
Map Def.-Val
No
See Text
Agile
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