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CB: Control byte
Hinweis:
SYNC Jitter
Das Objekt 0x3000
0x1010/3 save application objects
von den Objekten
9.4.2
0x3001/0 Digital In actual value (Signalzustand an den Digi-
taleingängen)
Index Sub-Index
0x3001
0
Digital In actual value
Das Objekt 0x3001
Zustand der Digitaleingänge und des Multifunktionseingangs 1 (falls Parameter
auf „3 – Digitaleingang" eingestellt ist).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.4.3
0x3002/0 Digital Out actual value (Signalzustand an den Digi-
talausgängen)
Index Sub-Index
0x3002
0
Digital Out actual value
Das Objekt 0x3002
aktuellen Zustand der maximal vier Digitalausgänge und des Multifunktionsausgangs 1 (falls Parame-
ter
Betriebsart MFO1 (X13.6)
abhängig von installierten optionalen Erweiterungsmodulen.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
liegt im Bereich der Anwendungsobjekte (application objects) und wird
Bedeutung
Digital In actual value
zeigt wie der Parameter
COB ID CB
Index
601
40
01 30
581
4B
01 30
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Digital Out actual value
zeigt – wie der Parameter
550 auf „1 – Digital" eingestellt ist). Die Anzahl der Digitalausgänge ist
COB ID CB
Index
601
40
02 30
581
4B
02 30
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
66
06/2010
0x1010/1 save all objects
und
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
ro
Digitaleingänge
SI
Data
00
00 00
00
06 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
Digitalausgänge
SI
Data
00
00 00
00
03 00
Objekte
gesichert.
Map Def.-Val
Tx
250 den aktuellen
452
Betriebsart MFI1
Map Def.-Val
ro
Tx
254 – den
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